[实用新型]自移动设备有效
| 申请号： | 201920431751.7 | 申请日： | 2019-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN209690782U | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 杜江;兰彬财 | 申请（专利权）人： | 苏州宝时得电动工具有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G04G19/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215123 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自移动 电池包 任务执行模块 时钟模块 移动模块 预设 供电 备用能源 可拆卸的 控制模块 设备供电 设备移动 自主移动 壳体 组装 记录 | ||
1.一种通过电池包供电的自移动设备，其包括：
壳体；
移动模块，用于带动所述自移动设备移动；
任务执行模块，用于执行预设工作任务；
控制模块，用于控制所述移动模块带动所述自移动设备自主移动，且控制所述任务执行模块自主执行预设工作任务；其特征在于：
所述电池包可拆卸的组装于所述自移动设备中，所述自移动设备还包括用于记录所述自移动设备的实时时间的时钟模块，及用于在所述电池包未给所述自移动设备供电的状态下，给所述时钟模块供电的备用能源模块。
2.如权利要求1所述的自移动设备，其特征在于：所述备用能源模块不可拆卸的设置于所述自移动设备内。
3.如权利要求1或2所述的自移动设备，其特征在于：所述备用能源模块为不可充电的能源模块。
4.如权利要求3所述的自移动设备，其特征在于：所述备用能源模块为纽扣电池。
5.如权利要求1或2所述的自移动设备，其特征在于：所述备用能源模块为可充电的能源模块。
6.如权利要求5所述的自移动设备，其特征在于：所述备用能源模块为超级电容。
7.如权利要求5所述的自移动设备，其特征在于：所述自移动设备还包括用于控制所述备用能源模块的充电路径的电源管理模块。
8.如权利要求7所述的自移动设备，其特征在于：所述电源管理模块还用于控制所述备用能源模块选择由所述电池包和/或外部电源充电。
9.如权利要求1所述的自移动设备，其特征在于：所述自移动设备还包括用于控制所述时钟模块的供电路径的电源管理模块，当所述电池包给所述自移动设备供电时，所述电源管理模块控制所述时钟模块由所述电池包供电；当所述电池包被拆卸而未给所述自移动设备供电时，所述电源管理模块控制所述时钟模块由所述备用能源模块供电，以使所述时钟模块在电池包不供电的情况下继续记录时间。
10.如权利要求1所述的自移动设备，其特征在于：所述自移动设备为自动割草机，所述任务执行模块为用于执行切割任务的切割模块,所述自移动设备包括用于收容所述电池包的收容腔及收容于所述收容腔内且与所述电池包对接的接插件，所述电池包可选择性的被用于给电动工具供电。
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