[实用新型]一种可快速精准转动的机械手有效
| 申请号： | 201920432189.X | 申请日： | 2019-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN209737597U | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 巩伟;丁文明;巩杰 | 申请（专利权）人： | 合肥伟达智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 231200 安徽省合肥市肥*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 固定底盘 外壳体 机械手本体 安装块 内壳体 本实用新型 移动组件 机械手 连接件 转动 同一水平线 防护组件 活动连接 壳体空间 快速精准 外侧设置 作业效率 体内部 伸进 匹配 精密 应用 | ||
1.一种可快速精准转动的机械手，包括外壳体(1)、位于外壳体(1)内部的机械手本体(2)，其特征在于：所述外壳体(1)包括内壳体(11)、固定底盘(12)；所述内壳体(11)位于外壳体(1)的内部，且固定底盘(12)与内壳体(11)处于同一水平线上，所述固定底盘(12)位于外壳体(1)的底部，且固定底盘(12)与外壳体(1)活动连接，所述机械手本体(2)包括安装块(21)、连接件(22)；所述安装块(21)位于机械手本体(2)的底部，安装块(21)与固定底盘(12)表面的凹槽相匹配，所述连接件(22)位于机械手本体(2)的表面，所述外壳体(1)底部设置有移动组件(3)，所述移动组件(3)与固定底盘(12)连接在一起，所述机械手本体(2)外侧设置有防护组件(4)。
2.根据权利要求1所述的一种可快速精准转动的机械手，其特征在于：所述固定底盘(12)包括圆槽(121)、定位块(122)；所述圆槽(121)位于固定底盘(12)的表面边缘位置处，所述定位块(122)位于圆槽(121)的内部，且定位块(122)活动安装在圆槽(121)内部。
3.根据权利要求1所述的一种可快速精准转动的机械手，其特征在于：所述连接件(22)包括螺纹槽口(221)、旋转块(222)；所述螺纹槽口(221)位于连接件(22)的表面，且螺纹槽口(221)固定安装在机械手本体(2)的下半部分，所述旋转块(222)位于螺纹槽口(221)的上方，旋转块(222)固定安装在机械手本体(2)的上半部分，螺纹槽口(221)与旋转块(222)相匹配，且机械手本体(2)的上下两部分通过连接件(22)连接在一起。
4.根据权利要求1所述的一种可快速精准转动的机械手，其特征在于：所述移动组件(3)包括移动槽(31)、连杆(32)；所述移动槽(31)位于固定底盘(12)的底部，所述连杆(32)位于移动槽(31)的下方，且连杆(32)一端设置有自锁轮(33)，所述自锁轮(33)通过连杆(32)与移动槽(31)连接。
5.根据权利要求1所述的一种可快速精准转动的机械手，其特征在于：所述防护组件(4)包括防护套(41)、活动扣(42)；所述防护套(41)位于机械手本体(2)的外侧，所述活动扣(42)位于防护套(41)的两端，所述防护套(41)通过活动扣(42)与机械手本体(2)两端卡扣连接。
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