[实用新型]一种平移螺丝锁紧装置

权利要求书

1.一种平移螺丝锁紧装置，包括皮带输送设备，其特征在于，包括支架、两组平行的移料机构、滑动机构以及电批机构，所述移料机构的两端与支架固定连接，所述滑动机构和皮带输送设备的运动方向相平行，所述移料机构的运动方向与滑动机构的运动方向相垂直，所述移料机构位于皮带输送设备和滑动机构上方，所述电批机构位于滑动机构的中部上方，其中，

所述移料机构包括与支架固定连接的平移气缸、竖向气缸以及真空吸盘组，所述平移气缸的两端与支架固定连接，所述平移气缸包括滑轨以及与滑轨滑动连接的滑动组件，所述竖向气缸与滑动组件的侧面固定连接，所述真空吸盘组与竖向气缸的自由端固定连接，所述平移气缸的两端分别位于皮带输送设备和滑动机构的上方；

所述滑动机构包括机架、步进电机、丝杆、螺母基座以及托盘，所述步进电机与机架侧面固定连接，所述步进电机驱动丝杆转动，所述丝杆带动螺母基座左右移动，所述托盘与螺母基座上部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种平移螺丝锁紧装置，其特征在于，所述托盘的边角固设有挡边，所述托盘的挡边对角处固设有夹紧机构，所述夹紧机构包括第一气缸以及与第一气缸的自由端固定连接的L型夹片。

3.根据权利要求1所述的一种平移螺丝锁紧装置，其特征在于，所述滑动机构还包括与丝杆相平行的滑杆以及与滑杆滑动连接的滑块，所述滑杆的两端与机架固定连接，所述托盘与滑块上部固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种平移螺丝锁紧装置，其特征在于，所述挡边以及L型夹片的内侧铺设有耐磨橡胶层。