[实用新型]一种滚轮组件组装机

说明书

本实用新型提供了一种滚轮组件组装机，包括轮框推送机构、滚轮推送机构、转轴推送机构、组合槽、转轴机械手及组装机构，分别通过轮框推送机构、滚轮推送机构和转轴推送机构运送组成滚轮组件的轮框、滚轮和转轴，并通过轮框机械手和滚轮机械手将一对轮框和滚轮送到组合槽中，转轴机械手辨别转轴的方向后抓取转轴并送入转轴安装槽中，再冲击气缸将转轴卡装在轮框连接孔中，从而完成一组滚轮组件的组装。这种组装机结构简单、组装效率高、而且成品率高，完全取代了人工组装。

技术领域

本实用新型涉及木工机械制造技术领域，特别是一种滚轮组件组装机。

背景技术

在木工机械行业中常常用到滚轮，用来输送木质板材或型材，其结构通常由轮毂和固定在轮毂外的胶轮构成，为便于单独使用，在滚轮外加装一个轮框形成滚轮组件，如附图1所示，这种滚轮组件包括转轴、滚轮和轮框，滚轮转动套装在转轴上，轮框为中空的框架结构，转轴的两端卡装在轮框两侧边的转轴通孔内，为固定转轴，其中转轴一端的外径较小，另一端的外径较大，组装时转轴较小端依次穿过轮框一侧的通孔、滚轮中心和轮框另一侧的通孔，外径较大的一端与转轴通孔内孔壁形成紧配合。这种滚轮组件现在多为人工组装，但由于人工组装效率低、成本高，操作员易疲劳或开小差，出现不良品的机会较多，所以希望实现非人工的全自动组装方式。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供了一种结构简单、组装效率大大提高的滚轮组件组装机。

本实用新型是这样来实现上述目的：

本实用新型一种滚轮组件组装机，包括轮框推送机构、滚轮推送机构、转轴推送机构、组合槽、转轴机械手及组装机构，所述轮框推送机构包括轮框输送轨道、轮框限位槽及可将轮框限位槽内的轮框夹送至组合槽内的轮框机械手，所述滚轮推送机构包括滚轮输送轨道、滚轮限位槽及可将滚轮限位槽内的滚轮夹送至组合槽内的滚轮机械手，所述转轴推送机构包括转轴输送轨道和转轴限位槽，所述转轴限位槽内设有与所述转轴机械手电连接的转轴方向感应器，所述组装机构包括组合槽侧的转轴安装槽和冲击气缸，所述转轴机械手可将转轴限位槽内的转轴夹送至转轴安装槽内，并使转轴小端指向组合槽内的轮框连接孔，所述冲击气缸的活塞杆可推动转轴沿所述转轴安装槽卡装在轮框连接孔中，所述组合槽另一侧设有与轮框和滚轮外轮廓相适应的顶板。

进一步地，所述转轴方向感应器包括转轴检测叉和带动转轴检测叉升降的感应气缸，所述转轴检测叉的U型检测口宽度与转轴小端的外径相对应，转轴限位槽上方还设有与转轴检测叉连动的转动式转轴挡块，所述转轴机械手为可升降的旋转气动夹指，所述转轴限位槽内的转轴两侧还设有供转轴检测叉升降的检测通孔和容置旋转气动夹指的夹指槽。

进一步地，还包括滚轮过渡槽、轮框过渡槽和转送机构，所述滚轮机械手为可将滚轮限位槽内的滚轮夹送至滚轮过渡槽内的滚轮选取气动夹指，所述轮框机械手为可将轮框限位槽内的轮框夹送至轮框过渡槽内的轮框选取气动夹指，所述转送机构括转送气动夹指一、转送气动夹指二和转送气动夹指三，所述转送气动夹指一可将轮框过渡槽内的轮框平移至滚轮过渡槽内，所述转送气动夹指二可同时夹起滚轮过渡槽内的滚轮和轮框，并旋转90度后放至组合槽内，所述转送气动夹指三可将组装好的滚轮移至收集槽。

进一步地，所述转送气动夹指一、转送气动夹指二和转送气动夹指三的气缸缸体固定在联动板上，所述联动板通过升降气缸一和平移气缸一带动送气动夹指一、转送气动夹指二和转送气动夹指三实现同时升降和平移。

进一步地，所述旋转气动夹指也固定在所述联动板上。

进一步地，所述顶板后还设有顶板气缸，顶板与顶板气缸的活塞固定实现顶板的推送或收回。

进一步地，所述冲击气缸的活塞杆通过螺母连接有转轴推杆，所述转轴推杆前端指向转轴安装槽内的转轴大端，转轴安装槽与组合槽间还设有转轴套筒，所述转轴套筒的出口对准组合槽内的轮框连接孔。