[实用新型]上导针装置及电池机

权利要求书

1.上导针装置，其特征在于：包括基座、第一转运单元及第二转运单元，所述第一转运单元及所述第二转运单元均设于所述基座；

所述第一转运单元包括驱动电机及转盘，所述驱动电机能驱动所述转盘绕自身轴线转动，所述转盘用于吸附导针并将所述导针传送至所述第二转运单元处，所述第二转运单元包括第一传动机构和第二传动机构，以及连接于所述第二传动机构的机械夹，所述第一传动机构驱动所述机械夹张开或关闭，以使所述机械夹夹紧或松开所述导针，所述第二传动机构能带动所述机械夹转动和平移，以将所述导针送往下一工序。

2.如权利要求1所述的上导针装置，其特征在于：所述第一传动机构包括凸轮，以及抵顶配合于所述凸轮的第一连杆机构，所述机械夹包括两第一夹指，两所述第一夹指能在所述第一连杆机构的推顶作用下张开，并且在所述推顶作用消失后合拢。

3.如权利要求2所述的上导针装置，其特征在于：所述第二传动机构包括连接于所述机械夹的传动臂，以及固定连接于所述传动臂的传动轴，所述传动轴能带动所述传动臂沿所述传动轴的轴线升降，并能带动所述传动臂绕所述传动轴的轴线旋转。

4.如权利要求3所述的上导针装置，其特征在于：所述上导针装置还包括驱动单元，所述驱动单元包括第一输出轴和第二输出轴，所述第一输出轴连接于所述凸轮以驱动所述凸轮转动，所述第二输出轴连接于所述传动轴，以驱动所述传动轴升降并绕所述传动轴自身的轴线转动。

5.如权利要求2至4任一项所述的上导针装置，其特征在于：所述转盘上开设有多个工位槽，各所述工位槽仅能容纳一个所述导针，所述转盘能将所述导针吸入任一所述工位槽内。

6.如权利要求5所述的上导针装置，其特征在于：所述转盘包括多个磁铁，以及能够绕自身轴线转动的圆盘主体，多个所述工位槽均开设于所述圆盘主体，各所述磁铁一一对应设置于各所述工位槽内。

7.如权利要求5所述的上导针装置，其特征在于：所述转盘包括通气管道、真空发生器，以及能够绕自身轴线转动的圆盘主体，多个所述工位槽均开设于所述圆盘主体，所述通气管道能与任意所述工位槽连通，所述通气管道与真空发生器连通。

8.如权利要求5所述的上导针装置，其特征在于：所述上导针装置还包括顶针单元，所述顶针单元包括顶针板、推顶机构以及漏料斗，所述漏料斗用于接收从上一工序运动而来的导针，所述漏料斗上开设有插孔，所述推顶机构连接于所述凸轮，并能推动所述顶针板穿过所述插孔并伸入所述漏料斗内，以将至少一所述导针推顶至所述工位槽附近，以使所述导针被吸入所述工位槽内。

9.如权利要求8所述的上导针装置，其特征在于：所述推顶机构包括导向柱、传动板组及顶升杆，所述顶升杆分别连接于所述顶针板和所述传动板组，所述传动板组活动套设于所述导向柱；所述推顶机构还包括固定连接于所述凸轮的拨动轮，所述拨动轮自身的轴线与所述凸轮的旋转轴线偏离，所述传动板组上开设有滑槽，所述拨动轮伸入所述滑槽内，并能驱动所述传动板组沿所述导向柱的延伸方向运动。

10.如权利要求9所述的上导针装置，其特征在于：所述上导针装置还包括压针单元，所述压针单元包括第二连杆机构及连接于所述第二连杆机构的压针块，所述第二连杆机构连接于所述传动板组，并能带动所述压针块活动抵顶于所述转盘，以将所述导针保持于所述工位槽内，并拨动所述导针绕自身的轴线转动。

11.如权利要求4所述的上导针装置，其特征在于：所述驱动单元还包括第三输出轴，所述上导针装置还包括传动单元、检测单元及定位单元，所述传动单元连接于所述第三输出轴，并能驱动所述定位单元抵顶于所述导针的相对两端，以限定所述导针与所述转盘的相对位置，所述传动单元还能驱动所述检测单元检测所述导针的外形尺寸。