[实用新型]一种自动为棉花施肥的装置

说明书

一种自动为棉花施肥的装置，属于农业机械领域。是由定量施肥机构、翻土机构和全方位运动机构组成，可以代替人工，自主完成施肥工作，解放了劳动力，它可以准确检测到棉花植株的位置进行精准施肥，它整体设计小巧，可根据棉花植株间距进行收缩，并避免自身对棉花植株的伤害。

技术领域

本发明涉及一种自动为棉花施肥的装置，具体地说是运用本装置的全方位运动机构、翻土机构和定量施肥机构之间协调配合为棉花施肥，属于农业机械领域。

背景技术

农业生产中，运用有各种机械代替人力劳动，常见的有各种施肥装置，其中，对棉花自动施肥还没有成熟技术，使得现在的棉花施肥大部分靠人力劳动，费时费力，且人工施肥并不能像机器一样，准确控制肥料用量，容易造成施肥不均的现象，对棉花的生长造成不良影响，减少棉花产量，给农户造成损失；现有市场所使用的大型机械对土地的要求较高，体积较大，容易对棉花植株造成伤害。

发明内容

针对上述的没有自动化施肥设备、人工施肥用量不均、大型机械设备容易伤害棉花植株的问题，本发明提供了一种自动为棉花施肥的装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种自动为棉花施肥的装置，是由定量施肥机构、翻土机构与全方位运动机构组成，其中定量施肥机构底部通过焊接方式固定于全方位运动机构上，定量施肥机构两侧通过螺栓连接固定有上下移动滑轨，翻土机构内侧通过螺栓连接固定有上下移动滑块，定量施肥机构与翻土机构通过各自安装的上下移动滑轨与上下移动滑块嵌套在一起。

定量施肥机构是由肥料盒、左肥料传输管、右肥料传输管、弹簧、挡料板电机、挡料板、压力传感器和蜂鸣器组成的，其中肥料盒的固定端与弹簧刚性固定，弹簧与定量施肥机构的上部框架顶部刚性固定，肥料盒四周被约束在定量施肥机构的上部框架内，肥料盒下部在内部无肥料时与压力传感器上表面接触，压力传感器通过螺栓连接固定于定量施肥机构上，蜂鸣器通过螺栓连接固定于定量施肥机构一侧，肥料盒的两个内孔分别与左肥料传输管上端、右肥料传输管上端通过胶接固定，挡料板电机通过螺栓连接固定于肥料盒下部，挡料板电机的输出轴与挡料板通过过盈配合固定，挡料板置于肥料盒内底面，其中挡料板的两个孔在特定位置分别与肥料盒的两个孔同心。

翻土机构是由左移动框架、右移动框架、气缸、左右移动滑块、左右移动滑轨、连接亚克力板、翻土电机、翻土电机座、翻土电机输出轴、联轴器和翻土刀组成的，其中气缸固定于翻土机构的框架底部，左右移动滑轨通过螺栓连接分别固定于左移动框架与右移动框架底部外侧，左右移动滑块通过螺栓连接固定于与气缸输出轴固定连接的亚克力板上，左右移动滑轨与左右移动滑块通过嵌套配合，翻土电机座通过螺栓连接固定在连接亚克力板下表面，并螺栓连接固定翻土电机，翻土刀过盈配合在翻土电机输出轴，翻土电机输出轴与翻土电机通过联轴器螺栓紧定连接固定，左肥料输出管与右肥料输出管出口处通过胶接分别固定于翻土刀两侧。

全方位移动机构是由气瓶固定支架、气瓶固定杆、气瓶固定片、气瓶、山地轮、山地轮电机和山地轮电机座组成的，其中气瓶固定片与气瓶的瓶口通过过盈配合固定，气瓶固定片通过螺栓连接固定于气瓶固定杆，气瓶固定杆刚性连接在气瓶固定支架上，气瓶固定支架通过螺栓连接固定在全方位移动机构上，山地轮电机座通过螺栓连接固定于全方位运动机构底盘框架下部，山地轮电机通过螺栓连接固定在山地轮电机座，山地轮通过过盈配合固定在山地轮电机上。