[实用新型]一种辅助柔轮齿形制造的线切割工装

说明书

本实用新型公开了一种辅助柔轮齿形制造的线切割工装。包括底板、连接杆、芯棒及销轴；底板的上方与连接杆的一端拆卸式连接；连接杆的另一端与芯棒拆卸式连接，芯棒位于底板的中心，芯棒的底端设有销孔，销轴穿入销孔固定在芯棒上。本实用新型可以很好地满足产品的制造加工要求，提高了柔轮齿形的制造精度。具有操作方便简捷、提高加工效率的特点。

技术领域

本实用新型涉及一种辅助柔轮齿形制造的线切割工装，属于机械制造技术领域。

背景技术

谐波齿轮传动因具有结构小巧、传动比范围广、传动精度高、承载能力强等特点，被广泛应用于空间技术、工业机器人、精密光学及医疗器械等高精度运动控制领域。

其中，谐波减速器柔轮齿形的加工为其制造难点。柔轮齿形的模数一般为0.1-0.5mm，本身小模数齿形加工难度大，且为了满足谐波减速器性能要求，对小模数齿形精度需达到6级以上。现阶段，多为通过定制专用刀具进行滚齿插齿加工，操作复杂，加工周期长、成本高；而采用线切割技术进行加工时，慢走丝过程中，由于不能很好的保证柔轮的平行度与垂直度，易出现错齿、斜齿的现象，未能很好地解决柔轮外齿圈整体一次加工问题。

实用新型内容

本实用新型针对上述柔轮外齿加工中存在的问题，设计了一种辅助柔轮齿形制造的线切割工装，解决了线切割慢走丝过程中，柔轮的平行度与垂直度不易保证的问题。

本实用新型所采用的技术方案如下：

辅助柔轮齿形制造的线切割工装，包括底板、连接杆、芯棒及销轴；底板的上方与连接杆的一端拆卸式连接；连接杆的另一端与芯棒拆卸式连接，芯棒位于底板的中心，芯棒的底端设有销孔，销轴穿入销孔固定在芯棒上。

所述的底板底板和连接杆之间通过内六角螺钉实现连接与分离。

所述的连接杆设有多根，多根连接杆均匀间隔设置在底板上。

所述的连接杆和芯棒之间通过内六角螺钉实现连接与分离。

所述的芯棒外圆直径与柔轮内径相匹配。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过多组连接杆的固定、芯棒与销轴对柔轮的夹紧支撑，有效保证了柔轮外齿加工中的平行度与垂直度，避免了错齿、斜齿的出现，提高了柔轮齿形的制造精度。实现了线切割慢走丝过程中柔轮外齿整圈加工。可以很好地满足产品的制造加工要求，提高了柔轮齿形的制造精度。具有操作方便简介、提高加工效率的特点。

附图说明

图1为本实用新型柔轮齿形制造辅助工装剖视图。

图2为本实用新型柔轮齿形制造辅助工装俯视图。

图1中，1-底板、2-连接杆、3-芯棒、4-销轴、5-内六角螺钉、6-柔轮。

具体实施方式

本实用新型参照附图，结合具体实施例详述如下。

实施例

如图1所示，包括底板1、连接杆2、芯棒3及销轴4；底板1的上方与连接杆2的一端通过内六角螺钉5拆卸式连接；连接杆2的另一端与芯棒3通过内六角螺钉5拆卸式连接，所述的连接杆设有4根，4根连接杆呈十字形均匀间隔设置在底板上，保证芯棒的稳固性，芯棒3位于底板的中心，芯棒3的底端设有销孔，销轴4穿入销孔固定在芯棒上；所述的芯棒外圆直径与柔轮内径相匹配，加工过程中，将柔轮6套装于芯棒的外部，并通过销轴4固定。