[实用新型]一种室内喷漆装置

说明书

一种室内喷漆装置，属于室内装修领域，是由底盘装置、二级升降装置、气动装置和喷涂装置组成的。二级升降装置固定连接在底盘装置上，喷涂装置通过导轨滑块连接在二级升降装置上，气动装置固定连接在底盘装置上，喷涂装置通过气管与气动装置相连接。解决了室内人工喷漆需要大量劳动力，对人造成危害，喷漆不均匀、效率低下、成本高的问题，通过电机使底盘匀速移动，配合气动装置均匀地给喷涂装置同一气压能够使喷出来的漆非常均匀，二级升降装置配合喷涂装置能够提高工作效率，喷漆过程不需要人工操控，减少了漆对人体的伤害。

技术领域

本发明涉及一种室内喷漆装置，具体地说是采用了电机进行装置的移动和喷头的升降，并且通过气压使喷头喷漆的装置，属于室内装修领域。

背景技术

喷漆是室内装修必不可少的一项步骤，目前大多数室内喷漆都是通过人工进行喷漆，人工喷漆料有着不均匀、劳时劳力、效率低、成本高，对人体产生伤害等弊端，迫切需要研发一种能够代替人工的喷漆装置，而目前没有这种设备。

发明内容

针对上述人工喷漆料有着不均匀、效率低的问题，本发明提供了一种室内喷漆装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种室内喷漆装置，是由底盘装置、二级升降装置、气动装置和喷涂装置组成。二级升降装置固定连接在底盘装置上，喷涂装置通过导轨滑块连接在二级升降装置上，气动装置固定连接在底盘装置上，喷涂装置通过气管与气动装置相连接。

所述的底盘装置是由方形管、电机、底座电机架和麦轮组成的，通过焊接将方形管连接成封闭型，用螺丝将底座电机架固定在底盘四角，用螺丝将电机固定在底座电机架上，用螺丝将麦轮分别固定在四个底座电机架上。

所述的二级升降装置是由限位、齿条、齿轮、四面滑块、步进电机底座、同步带轮、第一电机、第二电机、第三电机、同步带轮、光轴、固定圆柱座、顶架、同步带、压块组成的，所述的第一级升降结构在两侧对称竖直方形柱底端，通过轴承盒上片连接四面滑块，四面滑块套在固定结构中对应两侧外支架上，在第一级升降结构横向方形柱之间，安装第一电机和第二电机，第一电机和第二电机直接连接齿轮，使两侧齿轮能够与固定结构中的两侧齿条相啮合，通过齿轮的转动实现升降，第一层升降结构底层固定一个第三电机，同步带轮固定在第三电机上，顶架与第三电机上同步带轮相对应的方向啮合同步带轮，光轴依次穿过固定圆柱座、同步带轮和固定圆柱座，两侧固定圆柱座固定在顶架上，两侧固定圆柱座之间的同步带轮通过第二级升降结构中的压片，与底架中相对应的同步带轮啮合。

所述的气动装置是由调压阀、储气罐、水瓶、方铝管和快插接头组成，三个水瓶的瓶口固定连接快插接头再通过圆孔接入方铝管，将三个快插接头从方铝管中固定连接在一起从而固定住，调压阀通过圆孔固定连接储气罐。

所述喷涂装置是由喷头、连接件、螺栓、导轨、滑块、舵机、舵机连接件、连接杆、丝杆、轴承、步进电机座和步进电机组成的，丝杆螺母块。喷头与连接件螺纹相连接，连接件与连接杆插接，螺栓与丝杆螺母块螺纹连接，导轨与滑块相嵌套，滑块与连接杆外部的铝管螺纹连接，舵机与舵机连接件插接，舵机连接件插接舵机与连接杆，丝杆与丝杆螺母块相配合，轴承与丝杆相嵌套，步进电机座螺纹固定在铝管上，步进电机与电机座螺纹连接，为丝杆提供动力，丝杆螺母块与丝杆相配合。

该发明的有益之处是，解决了室内人工喷漆需要大量劳动力，对人造成危害，喷漆不均匀、效率低下、成本高等问题，通过电机使底盘匀速移动，配合气动装置均匀的给喷涂装置同一气压能够使喷出来的漆非常均匀，二级升降装置配合喷涂装置能够提高工作效率，喷漆过程不需要人工操控，减少了漆对人体的伤害；使喷农药机器人运动更灵活，结构更稳固，四个轮子使喷农药机器人不仅能够纵向平移，还能够横向平移，麦轮使喷农药机器人能够任意调整行进角度。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为升降装置的结构示意图；