[实用新型]一种桅杆及无人船

权利要求书

1.一种桅杆，其特征在于：包括支架机构以及调整机构；

所述支架机构包括安装架和桅杆架，所述桅杆架与所述安装架连接；

所述调整机构与所述桅杆架连接；

所述安装架用于固定外部设备；

所述调整机构用于调整所述支架机构的高度。

2.如权利要求1所述的桅杆，其特征在于：所述调整机构包括倒伏装置和固定板；

所述桅杆架与所述固定板连接，且可相对所述固定板转动；

所述倒伏装置包括液压缸、液压管路以及液压泵站；

所述液压缸与所述桅杆架连接，所述液压泵站通过所述液压管路与所述液压缸连接。

3.如权利要求2所述的桅杆，其特征在于：所述液压缸包括缸体和液压杆；

所述缸体与所述固定板连接，且所述液压管路与缸体连接；

所述液压杆与所述桅杆架连接，且所述液压杆可相对所述缸体移动。

4.如权利要求2所述的桅杆，其特征在于：所述调整机构还包括天线倒伏组件；

所述天线倒伏组件与所述固定板连接，且所述天线倒伏组件与所述外部设备中的天线连接，用于控制所述天线的升起或倒伏。

5.如权利要求2所述的桅杆，其特征在于：所述倒伏装置还包括支杆，所述支杆用于连接在无人船上，用于对处于倒伏状态的桅杆架进行支撑。

6.如权利要求2～5任一项所述的桅杆，其特征在于：所述调整机构还包括感应部，所述感应部连接于所述固定板上；

所述桅杆架上连接有感应头，用于感应所述感应部，以限定所述桅杆架的转动范围。

7.如权利要求6所述的桅杆，其特征在于：所述感应部包括固定件、第一感应件和第二感应件；

所述固定件与所述固定板连接；

所述第一感应件和所述第二感应件均设于所述固定件上，且分别与所述桅杆架的转动极限位置相对应。

8.如权利要求2所述的桅杆，其特征在于：所述调整机构包括导向组件和升降杆；

所述升降杆与所述桅杆架连接，用于驱动所述桅杆架上升或下降；

所述导向组件与所述桅杆架连接，用于引导所述桅杆架的升降。

9.如权利要求8所述的桅杆，其特征在于：所述桅杆架包括安装板以及多根滑杆，所述安装架设于所述安装板上，所述滑杆与所述安装板连接；

所述导向组件包括多个导向杆，每个所述导向杆对应连接一个所述滑杆，所述滑杆可相对所述导向杆移动；

所述升降杆与所述安装板连接。

10.如权利要求9所述的桅杆，其特征在于：所述导向组件还包括滑动部，所述滑动部包括依次套接的衬套、衬套压板、关节轴承以及关节轴承压板；

所述衬套套设于所述导向杆上，所述滑杆套设于所述关节轴承外；

所述关节轴承压板包括关节轴承上压板和关节轴承下压板，所述关节轴承上压板和关节轴承下压板套接于所述关节轴承外，且分别位于所述关节轴承的两侧。

11.如权利要求10所述的桅杆，其特征在于：所述衬套、所述衬套压板和所述导向杆之间还形成至少一个存储腔，用于存储润滑油。

12.如权利要求10所述的桅杆，其特征在于：所述衬套压板包括衬套上压板和衬套下压板，所述衬套上压板和所述衬套下压板均套设于所述衬套上，且通过衬套压板螺钉固定连接。

13.如权利要求1所述的桅杆，其特征在于：所述调整机构包括多根倒伏杆，所述倒伏杆的一端用于与无人船的船体转动连接；

所述桅杆架包括多根支撑杆，每根所述支撑杆与一根所述倒伏杆转动连接。

14.一种无人船，其特征在于，包括船体以及权利要求1～13任一项所述的桅杆，所述桅杆的调整机构与所述船体连接。