[实用新型]一种双向同步伸缩的电动缸

说明书

本实用新型公开一种双向同步伸缩的电动缸，主要包括电机和推杆机构，推杆机构包括两套，为推杆机构I和推杆机构II，电机为双轴电机，双轴电机包括主轴I和主轴II，推杆机构I包括滚珠丝杠副I、导筒I和推拉杆I，主轴I连接滚珠丝杠副I的丝杠，滚珠丝杆副I的螺母连接推拉杆I的一端，导筒I内筒壁上设有直线导轨I，螺母卡在直线导轨I内，推杆机构II包括滚珠丝杠副II、导筒II和推拉杆II，主轴II连接滚珠丝杠副II的丝杠。本实用新型涉及的这种双向同步伸缩电动缸，采用预定制转速双轴伸电机带动同轴线反向布置的两套推杆机构双向同步伸缩，从而实现对两侧负载的同步推或拉。

技术领域

本实用新型属于电动缸技术领域，具体涉及一种双向同步伸缩的电动缸。

背景技术

电动缸(电动推杆)是一种将电机的旋转运动转换为直线运动并输出相应动力的产品。其可带动负载完成推拉、升降、翻转等动作，广泛应用于各工业领域。

现实工况中，当负载位于同轴线的两侧，需要实现同步推(拉)此双向负载时，现有技术一般选用如下方式：

1、使用两台电动缸，同轴线反向布置，分别承受单侧负载，通过电控系统，同时给予驱动信号，实现对两侧负载的同步推(拉)。

其缺点是轴向安装尺寸过大。

2、采用一台电机，经减速器、换向器等，带动同轴线反向布置的两套推杆机构，分别承受单侧负载，实现对两侧负载的同步推(拉)。

其缺点是轴向安装尺寸虽有减小，但垂直于轴向的径向安装尺寸过大。另外，一般电动缸(电动推杆)，受限于普通电机工作要求，环境适应性较弱。

实用新型内容

为了解决上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种双向同步伸缩的电动缸。

本实用新型所采用的技术方案为：一种双向同步伸缩的电动缸，主要包括电机和推杆机构，推杆机构包括两套，为推杆机构I和推杆机构II，所述电机为双轴电机，双轴电机包括主轴I和主轴II，推杆机构I包括滚珠丝杠副I、导筒I和推拉杆I，主轴I连接滚珠丝杠副I的丝杠，滚珠丝杆副I的螺母连接推拉杆I的一端，导筒I内筒壁上设有直线导轨I，螺母卡在直线导轨I内，推杆机构II包括滚珠丝杠副II、导筒II和推拉杆II，主轴II连接滚珠丝杠副II的丝杠，滚珠丝杆副II的螺母连接推拉杆II的一端，导筒II内筒壁上设有直线导轨II，螺母卡在直线导轨II内。推杆机构I和推杆机构II对称设置，且二者的机构可相同，分别连接在电机的两个主轴上，其中电机为预定制电机，可保证电机主轴I和主轴II相向设置，且可设计两主轴的转速相同，转向可根据实际需要而定，也可设计转速不同，根据需要传动的机构而定。可设计控制装置，控制装置通过控制电机能够实现控制滚珠丝杆副I和滚珠丝杆副I的输出动作方向相同或相反，以完成工作需求。

进一步的，电机的两主轴处分别连接有轴承座，分别为轴承座I和轴承座II。轴承座的设计用以保证主轴的弯曲挠度低于限制。

具体的，轴承座I内置轴承I，轴承I套接主轴I。

具体的，轴承座II内置轴承II，轴承II套接主轴II。

进一步的，导筒I上连接导套I，推拉杆I的另一端伸出导套I外。推拉杆I的伸出部分

进一步的，主轴I和主轴II同轴，主轴I和主轴II方向相反，二者对称的设置在电机的两个动力输出端，能够实现同步运转。控制器能够控制主轴I和主轴II同速或差速运动，也能够控制主轴I和主轴II的转向相同或相反。

进一步的，导筒I的外部设有连接件I，连接件I多少若干个，对称连接于导筒I的两侧。

进一步的，导筒II上连接导套II，推拉杆II的另一端伸出导套II外。

进一步的，导筒II的外部设有连接件II，连接件II多少若干个，对称连接于导筒II的两侧。