[实用新型]一种自动拆箱机械手

权利要求书

1.一种自动拆箱机械手，其特征在于：包括夹抱机构以及设于夹抱机构旁侧的拆箱工位、不合格烟箱放置工位和空箱皮放置工位；

夹抱机构主要由底座、支撑柱和夹抱臂组成，支撑柱设于底座上并与其旋转配合，夹抱臂可相对靠拢或分离实现对烟箱的夹抱或放下；支撑柱上还设有竖向行走导轨，夹抱臂安装在支撑柱上并与竖向行走导轨导向配合，夹抱臂与支撑柱之间还设有驱动夹抱臂上下行走的升降驱动装置；

拆箱工位处还设有光电检测装置；若光电检测装置检测到烟包落下，支撑柱旋转使夹抱臂夹抱的空箱皮移动放置到空箱皮放置工位；若光电检测装置没有检测到烟包落下，支撑柱旋转使夹抱臂夹抱的烟箱移动放置到不合格烟箱放置工位。

2.根据权利要求1所述的自动拆箱机械手，其特征在于：所述拆箱工位位于不合格烟箱放置工位和空箱皮放置工位之间，且不合格烟箱放置工位和空箱皮放置工位与拆箱工位分别呈90度夹角布置。

3.根据权利要求1或2所述的自动拆箱机械手，其特征在于：所述升降驱动装置包括升降电机以及在竖向行走导轨旁侧设置的与其平行的竖向齿条，升降电机安装于夹抱臂上，竖向齿条安装于支撑柱上，且升降电机旋转轴端的驱动齿轮与该竖向齿条相啮合。

4.根据权利要求1或2所述的自动拆箱机械手，其特征在于：所述支撑柱与底座之间设有回转支撑，实现上支撑柱与底座的旋转配合。

5.根据权利要求1或2所述的自动拆箱机械手，其特征在于：所述拆箱工位为烟包辊道输送机，烟包辊道输送机与拆箱工位对应处设置有定位装置。

6.根据权利要求1或2所述的自动拆箱机械手，其特征在于：所述空箱皮放置工位为空箱皮辊道输送机。