[实用新型]一种起重机应急控制系统

说明书

本实用新型涉及一种起重机应急控制系统。包括电源，电气控制柜，阀门、应急操作面板；所述阀门包括上下车切换阀，各支腿动作阀以及吊臂多路阀；所述上下车切换阀控制液压油通往上车还是下车，所述支腿动作阀控制液压油流过支腿的液压油路，所述多路阀可控制液压油流过吊臂的液压油路；所述上下车切换阀，各支腿动作阀以及吊臂多路阀均配有电磁阀，所述电磁阀经由电压驱动控制各阀块内部的电磁铁通断电，当电磁铁通电时，电磁铁的力将阀芯由静止状态推到工作状态，导通液压油路，控制起重机进行紧急动作。

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，涉及一种起重机应急控制系统。

背景技术

目前，起重机应急控制系统有两种方案：

第一种方案是纯手动应急控制，即通过手动推动多路阀推杆将阀芯由静止状态推动到工作状态，导通液压油路，控制起重机进行紧急动作。由于推杆均插入多路阀内部与阀芯相连，而上车多路阀安装于吊臂附件位置，在紧急情况操作人员需在起重机上车部分进行操作，存在人员安全风险。

第二种方案是通过遥控器发射器发射应急控制信号，遥控器接收器接收到应急信号之后通过电缆传送给起重机控制器，控制器再根据接收的信号对相应电磁阀进行控制，从而控制液压油路的通断。由于这种方案依托于本身的电气控制系统，在控制系统故障时，无法或无法正确的进行应急控制。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，提出一种独立于起重机控制系统，可远程对起重机吊臂，支腿动作进行应急控制的一种起重机应急控制系统及其控制方法。

为此本实用新型采用的技术方案是：一种起重机应急控制系统，包括电源，电气控制柜，阀门、应急操作面板；

所述阀门包括上下车切换阀，各支腿动作阀以及吊臂多路阀；

所述上下车切换阀控制液压油通往上车还是下车，所述支腿动作阀控制液压油流过支腿的液压油路，所述多路阀可控制液压油流过吊臂的液压油路；

所述上下车切换阀，各支腿动作阀以及吊臂多路阀均配有电磁阀，所述电磁阀经由电压驱动控制各阀块内部的电磁铁通断电，当电磁铁通电时，电磁铁的力将阀芯由静止状态推到工作状态，导通液压油路，控制起重机进行紧急动作。

所述电源为运载车电瓶电源，所述电源与电气控制柜相连接，所述电气控制柜包括保险丝，急停开关，旋钮开关，PWM脉冲信号发生器，二极管。

所述旋钮开关分为总电源旋钮开关；

上车动作控制：回转开关、第一变幅开关、吊臂伸缩开关、第二变幅开关；

下车动作控制：支腿选择开关一、支腿选择开关二、支腿选择开关三、支腿选择动作开关；

支腿选择开关—控制部位：前支腿、后支腿、尾支腿；

支腿选择开关二控制部位：左侧支腿、右侧支腿；

支腿选择开关三控制部位：垂直支腿、水平支腿。

电源通过总电源旋钮开关选择可接至停止档、上车各旋钮开关、下车支腿选择开关一；

1）当旋钮开关旋转至停止档时，上下车动作均无法进行控制；

2）当旋钮开关旋转至上车控制时，电源接至上车各旋钮开关，上车旋钮开关选择相应上车动作之后，电源经过开关，二极管给相应电磁阀通电，导通液压油路，执行相应动作；

3）当选择开关旋转至下车控制时，通过支腿选择开关一、二、三以及支腿动作选择开关的依次选择后，通过二极管接通相应电磁阀，导通液压油路，执行相应动作。

应急操作面板由一个急停开关与八个旋转开关开关构成。

应急操作面板开关分为四类：