[实用新型]一种机械手用摆动式机械臂

说明书

本实用新型公开了一种机械手用摆动式机械臂，包括摆动式机械臂主体，还包括更换机构和加固机构，所述摆动式机械臂主体的前表面固定设置有转换器防护壳，且所述转换器防护壳的顶部固定连接有机械臂杆，所述机械臂杆的一端固定连接有机械抓手，所述更换机构位于机械抓手的一侧；通过设计安装在机械抓手上的防滑卡槽盒，以及设计安装在防滑卡槽盒内侧的橡胶防滑块，实现了对待夹持物体的防滑处理，极大的增加了机械抓手在使用中的稳固性，同时通过设计安装在机械抓手两侧的提拉板，以及设计安装在提拉板一端的固定卡块，实现了对防滑卡槽盒和橡胶防滑块的便捷更换，解决了现有防护机构不便进行拆卸的问题。

技术领域

本实用新型属于机械臂技术领域，具体涉及一种机械手用摆动式机械臂。

背景技术

机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。

现有的摆动式机械臂在使用时常会在机械手位置处贴合有防滑胶垫，而一般胶垫与机械手之间多是通过胶水粘合连接，或者是直接在机械手上开设防滑纹，极其不便对其进行更换，而一体式的防滑纹，使用寿命较短，且防滑效果较差的问题，为此我们提出一种机械手用摆动式机械臂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手用摆动式机械臂，以解决上述背景技术中提出的摆动式机械臂在使用时常会在机械手位置处贴合有防滑胶垫，而一般胶垫与机械手之间多是通过胶水粘合连接，或者是直接在机械手上开设防滑纹，极其不便对其进行更换，而一体式的防滑纹，使用寿命较短，且防滑效果较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手用摆动式机械臂，包括摆动式机械臂主体，还包括更换机构和加固机构，所述摆动式机械臂主体的前表面固定设置有转换器防护壳，且所述转换器防护壳的顶部固定连接有机械臂杆，所述机械臂杆的一端固定连接有机械抓手，所述更换机构位于机械抓手的一侧，所述更换机构包括安装在机械抓手夹持部位的防滑卡槽盒，所述防滑卡槽盒的内侧固定连接有橡胶防滑块，且所述防滑卡槽盒的内壁对应橡胶防滑块的一侧贴合有缓冲胶垫，所述机械抓手的两侧对应防滑卡槽盒的连接处活动连接有提拉板，所述提拉板的一侧固定连接有固定卡块，且所述提拉板的外侧固定连接有扩张弹簧。

优选的，所述加固机构位于转换器防护壳的外侧，且所述加固机构包括固定安装在转换器防护壳外侧导线孔位置处的导线防护盒，所述导线防护盒的内侧对称连接有固定夹板，且所述固定夹板的一侧固定连接有承重弹簧，所述固定夹板的另一侧固定连接有防护棉板。

优选的，所述摆动式机械臂主体的底部固定设置有承重底座，且所述承重底座和转换器防护壳通过螺栓固定连接。

优选的，所述防滑卡槽盒和橡胶防滑块的两侧对应固定卡块的连接处均开设有固定孔。

优选的，所述固定夹板的外侧固定设置有凸型防脱块，且所述固定夹板和导线防护盒通过凸型防脱块滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)通过设计安装在机械抓手上的防滑卡槽盒，以及设计安装在防滑卡槽盒内侧的橡胶防滑块，实现了对待夹持物体的防滑处理，极大的增加了机械抓手在使用中的稳固性，同时通过设计安装在机械抓手两侧的提拉板，以及设计安装在提拉板一端的固定卡块，并在扩张弹簧的张力作用下，实现了对防滑卡槽盒和橡胶防滑块的便捷更换，解决了现有防护机构不便进行拆卸的问题。

(2)通过设计安装在转换器防护壳上导线孔位置处的导线防护盒，并在固定夹板一侧承重弹簧的张力作用下，实现对转换器防护壳上外接导线的加固处理，减缓了转换器防护壳与外接导线连接点的磨损，同时通过设计安装在固定夹板一侧的防护棉板，实现了对外接导线的防护处理，极大的增加了外接导线的使用寿命，解决了外接导线与转换器防护壳内侧零件连接时稳固性较差的问题。

附图说明