[实用新型]一种底封式塑封机

说明书

本实用新型公开一种底封式塑封机，包括机架、进料组件、送膜制袋组件、取料机械手、两个切角机构和出料组件；所述机架上由前至后依次设有制袋工位、切左角工位和切右角工位，所述送膜制袋组件和两个切角机构分别对应安装于所述制袋工位、切左角工位及切右角工位处；所述进料组件用于将产品传送至所述制袋工位；所述送膜制袋组件用于提供膜料并包产品四个面，完成制袋操作；所述取料机械手用于移动产品；两个切角机构分别用于对产品左右两侧进行切角封口；所述出料组件用于将产品运出。本实用新型从进料、包膜、切角至出料实现全自动化，生产效率高。

技术领域

本实用新型涉及塑封设备设计领域；具体涉及一种底封式塑封机。

背景技术

塑封薄膜常用在电子产品、药品、化妆品等包装盒上，起到防潮防尘防褪色的作用，在对包装盒进行塑封时，一般会采用到底封式塑封机或中封式塑封机，现有的底封式塑封设备自动化程度低，各部分结构上布局不是很合理，导致结构较复杂，且效率不高，检修也相对麻烦；

另外，现有技术中的底封式塑封设备上制袋机构、切角机构基本都是针对某一种产品设计，兼容性差。

因此，现有技术有待于改进。

实用新型内容

针对现有技术存在的一个以上问题，本实用新型提供一种底封式塑封机，具体方案如下：

包括机架、进料组件、送膜制袋组件、取料机械手、两个切角机构和出料组件；所述机架上由前至后依次设有制袋工位、切左角工位和切右角工位，所述送膜制袋组件和两个切角机构分别对应安装于所述制袋工位、切左角工位及切右角工位处；

所述进料组件设于所述机架最前端，用于将产品传送至所述制袋工位；

所述送膜制袋组件用于提供膜料并包产品四个面，完成制袋操作；

所述取料机械手用于将制袋工位上的产品传送至所述切左角工位，并将切左角工位已完成左侧切角的产品传送至切右角工位，还用于将切右角工位上完成两侧切角的产品转运至出料组件；

所述切左角工位及切右角工位上的两个切角机构分别用于对产品左右两侧进行切角封口；

所述出料组件用于将产品运出。

优选地，所述送膜制袋组件后方设有一个装盒固定架，用于定位已经制袋包膜产品；所述切左角工位和切右角工位处分别设有一个夹盒组件，用于定位夹紧待切角产品；所述切左角工位上夹盒组件到装盒固定架的距离等于切右角工位夹盒组件到切左角工位上夹盒组件的距离；

所述取料机械手包括机械手安装架、机械臂、机械手以及呈直线等距安装于机械手下方的三个机械爪，每两个相邻机械爪之间的距离等于所述切左角工位上夹盒组件到装盒固定架的距离；所述机械手可以前后移动，用于驱动三个机械爪的升降；所受机械用于抓取产品。

优选地，所述送膜制袋组件包括制袋大底板、放膜收膜机构、制袋平台、顶升组件、制袋切刀组件以及推盒组件；所述放膜收膜机构包括送膜组件和收料组件，所述送膜组件安装于所述制袋大底板上，用于牵引传送膜料，所述收料组件于所述制袋大底板下方安装用于卷收废膜料；所述制袋平台所述送膜组件下方安装于所述制袋大底板上，所述顶升组件于所述制袋平台前方安装，用于将进料组件传送过来的产品顶升至与制袋平台相同的高度；所述制袋切刀组件用于完成切膜制袋工作；所述推盒组件用于将所述顶升组件上的产品推送至所述制袋平台上，同时将所述制袋平台已包膜产品往后推。

优选地，所述送膜组件包括送膜左侧板、送膜右侧板、料卷、送膜胶轴、送膜电机、缓存组件以及若干根小滚筒；所述料卷、送膜胶轴以及若干小滚筒均可旋转的安装于所述送膜左侧板、送膜右侧板之间，且相互平行；所述送膜胶轴用于膜料的传送，所述送膜胶轴通过所述送膜电机驱动旋转；所述缓存组件于所述送膜胶轴下方安装于所述膜左侧板和送膜右侧板之间，用于对传送膜料起一个缓存作用；所述小滚筒用于牵引膜料；