[实用新型]用于层板的上料机械手

说明书

本实用新型提供一种用于层板的上料机械手，包括底座、旋转座、第一机械臂、第二机械臂、旋转臂、第三机械臂以及吸附结构，旋转座可绕垂直于底座上表面的中心轴线旋转地安装于底座上，旋转座的上端可转动连接第一机械臂的下端，第一机械臂的上端可转动连接第二机械臂的下端，旋转臂的下端可绕垂直于第二机械臂上端面的中心轴线旋转地安装于第二机械臂上，旋转臂的上端相对形成有两个夹持臂，第三机械臂可转动地安装于两个夹持臂之间，吸附结构安装于第三机械臂的伸出端。上料机械手能实现层板上料的自动化作业，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及层板自动化生产技术领域，特别涉及一种用于层板的上料机械手。

背景技术

本实用新型提及的层板是一种具有网片及固接于网片四周的边框形成的方形置物结构。层板的生产涉及到多道工序，为了加强层板的结构强度，需在层板的两条长边框的中点之间焊接一条拉杆，且拉杆贴近网片的内侧，拉杆与网片接触处需进行点焊，拉杆的两端需与两条长边框相焊接，这一焊接工序是在双头点焊机上完成的。目前，这一焊接工序是半自动化生产，层板的上料、下料、转运还过度依赖依靠人工，造成效率低，生产成本高，降低了企业的效益。

实用新型内容

鉴于以上所述，本实用新型提供一种用于层板的上料机械手，采用该上料机械手可实现层板的自动化生产，整个过程无需人工操作，提高了工作效率，节约了生产成本。

本实用新型涉及的技术解决方案：

一种用于层板的上料机械手，包括底座、旋转座、第一机械臂、第二机械臂、旋转臂、第三机械臂以及吸附结构，旋转座可绕垂直于底座上表面的中心轴线旋转地安装于底座上，旋转座的上端可转动连接第一机械臂的下端，第一机械臂的上端可转动连接第二机械臂的下端，旋转臂的下端可绕垂直于第二机械臂上端面的中心轴线旋转地安装于第二机械臂上，旋转臂的上端相对形成有两个夹持臂，第三机械臂可转动地安装于两个夹持臂之间，吸附结构安装于第三机械臂的伸出端。

进一步地，所述吸附结构包括支撑板、多个磁铁柱及两个L形连接件，多个磁铁柱均匀安装于支撑板的下表面，磁铁柱与支撑板之间为弹性连接，两个L形连接件平行安装于支撑板的一侧，L形连接件的一段安装于支撑板上，另一段安装于第三机械臂的伸出端。

进一步地，所述磁铁柱为电磁铁柱。

进一步地，所述吸附结构还包括安装于支撑板上用于检测是否吸附有产品的感应器。

进一步地，其特征在于，所述旋转座下端安装有用于驱动旋转座转动的第一舵机，旋转座上端安装有用于驱动第一机械臂转动的第二舵机，第二机械臂的下端安装有用于驱动第二机械臂转动的第三舵机，第二机械臂的上端安装有用于驱动旋转臂转动的第四舵机，第三机械臂上安装有用于驱动第三机械臂转动的第五舵机。

进一步地，所述第一机械臂包括翻转臂主体，及一体连接于翻转臂主体两端的下端圆盘部及上端圆盘部，下端圆盘部的外径较上端圆盘部的外径大。

进一步地，所述翻转臂主体的两侧形成有凸筋，两凸筋中部形成有过线盒，过线盒的两端设有过线孔。

进一步地，所述第二机械臂的长度小于第一机械臂的长度，第三机械臂的长度小于第二机械臂的长度。

上料机械手通过底座、旋转座、第一机械臂、第二机械臂、旋转臂、第三机械臂以及吸附结构相配合，通过调整旋转座、第一机械臂、第二机械臂、旋转臂及第三机械臂的转动角度，吸附结构能吸附住开口朝下放置的层板底面，并将层板旋转至层板开口朝向双头点焊机的定位模具上，再将其水平推送至定位模具上。因此，上料机械手能实现层板上料的自动化作业，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型层板自动化生产线的使用状态的立体图；

图2为本实用新型层板自动化生产线的下料装置第一视角立体图；