[实用新型]一种钻机的液压系统及钻机

权利要求书

1.一种钻机的液压系统，其特征在于，包括：液压缸、防卡钻阀、换向阀、旋转马达、第一平衡阀和第二平衡阀；

所述液压缸的后退油口与所述换向阀的第一工作油口之间的油路记为后退油路，所述液压缸的进给油口与所述换向阀的第二工作油口之间的油路记为进给油路；

所述防卡钻阀包括液动换向阀和与所述液动换向阀连接的顺序阀，所述防卡钻阀的两个工作油口分别设置在所述进给油路和所述后退油路上；所述防卡钻阀的两个进油口分别设置在所述进给油路和所述后退油路上；所述防卡钻阀的泄油口接回油箱；所述防卡钻阀的控制油口与所述旋转马达的正转油口连接；

所述第一平衡阀设置在所述进给油路上，所述第一平衡阀的控制油口与所述后退油路连接；

所述第二平衡阀设置在所述后退油路上，所述第二平衡阀的控制油口与所述进给油路连接；

所述第一平衡阀和所述第二平衡阀的控制油口都与所述旋转马达的反转油口连接；

所述第一平衡阀和所述第二平衡阀均包括并联的单向阀和顺序阀；

当所述旋转马达的正转压力达到所述防卡钻阀的压力设定值时，所述旋转马达的正转控制油打开所述防卡钻阀的顺序阀，所述防卡钻阀的液动换向阀同时换向，使得所述液压缸由推进状态变为后退状态，所述旋转马达持续正转，钻具将钻屑排出；当所述旋转马达的正转压力变为低于所述防卡钻阀的压力设定值时，所述防卡钻阀的顺序阀弹簧复位，所述防卡钻阀的液动换向阀再次换向，使得所述液压缸从后退状态恢复为推进状态；

当所述钻机卸钻杆时，控制所述换向阀处于中位，且所述旋转马达的反转控制油打开所述第一平衡阀和所述第二平衡阀的顺序阀，使所述液压缸的进给端和后退端的油路联通，使得所述液压缸处于浮动状态；

当所述换向阀处于中位且所述旋转马达不反转时，所述第一平衡阀和所述第二平衡阀的单向阀将油路中的液压油密封在所述液压缸内，用于在所述钻具仰角或俯角钻孔时，防止所述钻机的动力头坠落。

2.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，所述换向阀包括手动换向阀，或者电磁换向阀，或者电液换向阀，或者液动换向阀；当所述换向阀包括液动换向阀时，所述液动换向阀为三位四通阀，所述液压系统还包括先导阀，所述三位四通阀的两个控制油口与所述先导阀的两个工作油口连接；所述三位四通阀处于中位时，所述三位四通阀的两个工作油口A1、A2与回油油口T联通；所述三位四通阀处于前位时，所述三位四通阀的进油油口P与工作油口A1联通，工作油口A2与回油油口T联通；所述三位四通阀处于后位时，所述三位四通阀的进油油口P与工作油口A2联通，工作油口A1与回油油口T联通；所述三位四通阀两端均设有复位弹簧。

3.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，所述防卡钻阀的液动换向阀是二位四通液动换向阀，所述二位四通液动换向阀处于前位时，所述防卡钻阀的进油口B1与工作油口C1联通，所述防卡钻阀的进油口B2与工作油口C2联通；所述二位四通液动换向阀处于后位时，所述防卡钻阀的进油口B1与工作油口C2联通，所述防卡钻阀的进油口B2与工作油口C1联通；阀芯前端设有复位弹簧，后端与所述防卡钻阀的顺序阀的出油口连接，所述防卡钻阀的顺序阀的进油口与所述防卡钻阀的控制油口连接，所述防卡钻阀的顺序阀开启时，所述防卡钻阀的二位四通液动换向阀换至前位，所述防卡钻阀的顺序阀关闭时，所述防卡钻阀的二位四通液动换向阀在复位弹簧的作用下复位至后位。

4.根据权利要求3所述的液压系统，其特征在于，所述防卡钻阀的顺序阀设有调节手轮，通过所述调节手轮调节所述防卡钻阀的压力设定值。

5.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，所述防卡钻阀还包括测压口，用于监测压力。

6.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，所述进给油路上还设有调速阀，用于调节推进速度。

7.根据权利要求1至6任一项所述的液压系统，其特征在于，所述换向阀处于后位时，所述进给油路打开所述第二平衡阀的顺序阀，使所述后退油路能顺利回油，实现所述液压缸进给；所述换向阀处于前位时，所述后退油路打开所述第一平衡阀的顺序阀，使所述进给油路能顺利回油，实现所述液压缸后退。