[实用新型]一种双结构TBM

权利要求书

1.一种双结构TBM，包括护盾（1），护盾（1）的周向方向设置有盾体推进油缸（3-2），护盾（1）内通过盾体油缸（1-4）连接有主驱动（1-2），主驱动（1-2）的前部连接有刀盘（1-3），主驱动（1-2）的后部连接有主梁（1-1），其特征在于：所述主梁（1-1）上设置有喷锚支护掘进单元和管片支护掘进单元，喷锚支护掘进单元包括钢拱架拼装机（2-1）、锚杆钻机（2-2）和喷砼机械手（2-3），锚杆钻机（2-2）的后方设置有主梁推进油缸（2-4），主梁推进油缸（2-4）的前端铰接在主梁（1-1）上、后端铰接有撑靴单元（4），撑靴单元（4）沿主梁（1-1）的轴线滑动设置，撑靴单元（4）后方的主梁（1-1）上滑动设置有后支撑单元（5），管片支护掘进单元包括管片拼装机（3-1），管片拼装机（3-1）、钢拱架拼装机（2-1）、锚杆钻机（2-2）和喷砼机械手（2-3）均设置在护盾（1）的后方。

2.根据权利要求1所述的双结构TBM，其特征在于：所述护盾（1）包括上护盾（1-6）和下护盾（1-7）、左右对称的左护盾（1-8）和右护盾（1-9），上护盾（1-6）与左护盾（1-8）和右护盾（1-9）之间、下护盾（1-7）与左护盾（1-8）和右护盾（1-9）之间均设置有连接护盾（1-10），连接护盾（1-10）的一端与上护盾（1-6）或下护盾（1-7）铰接、另一端与左护盾（1-8）或右护盾（1-9）插接配合。

3.根据权利要求1所述的双结构TBM，其特征在于：所述盾体油缸（1-4）设置在主驱动（1-2）与上护盾（1-6）、左护盾（1-8）和右护盾（1-9）之间，所述盾体推进油缸（3-2）分别设置在上护盾（1-6）、下护盾（1-7）、左护盾（1-8）和右护盾（1-9）上。

4.根据权利要求1-3任一项所述的双结构TBM，其特征在于：所述管片拼装机（3-1）和钢拱架拼装机（2-1）一体设计，管片拼装机（3-1）设置在锚杆钻机（2-2）的前方。

5.根据权利要求4所述的双结构TBM，其特征在于：所述撑靴单元（4）包括滑动套设在主梁上的鞍架（4-1），鞍架（4-1）的底端设置有鞍架油缸（4-2），鞍架油缸（4-2）的底端设置有鞍架靴板（4-3），鞍架（4-1）的左右两侧分别连接有左撑靴油缸（4-4）和右撑靴油缸（4-5），左撑靴油缸（4-4）和右撑靴油缸（4-5）的外端部均铰接有撑靴（4-6）。

6.根据权利要求5所述的双结构TBM，其特征在于：所述鞍架（4-1）包括的左鞍板（4-11）和右鞍板（4-12），左鞍板（4-11）和右鞍板（4-12）的底端均设置有鞍架油缸（4-2），左鞍板（4-11）和右鞍板（4-12）通过上横梁（4-13）和下横梁（4-14）连接，所述主梁（1-1）穿插在左鞍板（4-11）、右鞍板（4-12）、上横梁（4-13）和下横梁（4-14）之间。

7.根据权利要求6所述的双结构TBM，其特征在于：所述上横梁（4-13）包括连接在左鞍板（4-11）和右鞍板（4-12）前侧的前上横梁（4-131）和后上横梁（4-132），下横梁（4-14）包括连接在左鞍板（4-11）和右鞍板（4-12）后侧的前下横梁（4-141）和后下横梁，所述左撑靴油缸（4-4）和右撑靴油缸（4-5）设置在前上横梁（4-131）和后上横梁（4-132）之间。

8.根据权利要求7所述的双结构TBM，其特征在于：所述左撑靴油缸（4-4）和右撑靴油缸（4-5）均包括上下对应的上撑靴油缸（4-51）和下撑靴油缸（4-52），两个上撑靴油缸（4-51）通过连接轴（4-53）固定连接，连接轴（4-53）上开设有安装槽（4-7）及穿过安装槽（4-7）的竖孔（4-71），安装槽（4-7）内活动设置有横轴（4-72），安装槽（4-7）的尺寸大于横轴（4-72）的尺寸，横轴（4-72）的前端与前上横梁（4-131）相连、后端与后上横梁（4-132）相连，竖孔（4-71）内设置有鞍架竖轴（4-73），鞍架竖轴（4-73）穿过横轴（4-72）且与横轴（4-72）铰接相连。