[实用新型]一种全自动锁芯机

权利要求书

1.一种全自动锁芯机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设有转盘工位(2)和控制系统(8)，所述转盘工位(2)的圆周侧边依次设有锁芯上料工位(3)、弹簧上料工位(4)、锁片上料工位(5)、尾片上料工位(6)和锁芯成品取出工位(7)，所述控制系统(8)控制转盘工位(2)做旋转动作，依次经过锁芯上料工位(3)、弹簧上料工位(4)、锁片上料工位(5)、尾片上料工位(6)和锁芯成品取出工位(7)，控制系统(8)控制锁芯上料工位(3)、弹簧上料工位(4)、锁片上料工位(5)、尾片上料工位(6)和锁芯成品取出工位(7)相应动作完成锁芯全自动组装；

所述锁芯上料工位(3)包括锁芯送料机构(31)、锁芯切离机构(32)和锁芯取料机构(33)；

所述弹簧上料工位(4)包括弹簧送料机构(41)、弹簧平移机构(42)、弹簧切离机构(43)和弹簧推送机构(44)；

所述锁片上料工位(5)包括锁片送料机构(51)、锁片取料机构(52)、锁片叠料机构(53)、锁片组装机构(54)；

所述尾片上料工位(6)包括尾片弹簧送料机构(61)、尾片送料机构(62)、物料切换机构(63)和尾片组装机构(64)。

2.根据权利要求1所述的全自动锁芯机，其特征在于：所述转盘工位(2)包括转动机构和转盘(201)，所述转动机构设置在机架(1)内，所述转盘(201)设置在机架(1)上方，所述转动机构驱动转盘(201) 转动，所述转盘(201)上设有锁芯固定治具(202)。

3.根据权利要求2所述的全自动锁芯机，其特征在于：所述锁芯送料机构(31)设置在转盘(201)侧边，并向转盘(201)方向输送锁芯，所述锁芯切离机构(32)设置在锁芯送料机构(31)和转盘(201)之间，所述锁芯取料机构(33)设置在锁芯切离机构(32)上方，并位于锁芯上料工位(3)和弹簧上料工位(4)之间。

4.根据权利要求3所述的全自动锁芯机，其特征在于：所述弹簧送料机构(41)与机架(1)固定连接，并设置在转盘(201)的侧边，所述弹簧平移机构(42)、弹簧切离机构(43)和弹簧推送机构(44)设置在弹簧上料固定座上，所述弹簧上料固定座与机架(1)固定连接。

5.根据权利要求4所述的全自动锁芯机，其特征在于：所述锁片叠料机构(53)和锁片组装机构(54)设置在转盘(201)侧边，并通过锁片组装固定座与机架(1)固定连接，所述锁片组装固定座外侧设有锁片切离机构(55)，所述锁片取料机构(52)设置在锁片切离机构(55)上方，所述锁片送料机构(51)设置在锁片切离机构(55)的外侧，并与锁片切离机构(55)连接。

6.根据权利要求5所述的全自动锁芯机，其特征在于：所述物料切换机构(63)和尾片组装机构(64)设置在转盘(201)侧边，并固定在尾片上料固定座上，所述尾片上料固定座与机架(1)固定连接，所述尾片弹簧送料机构(61)和尾片送料机构(62)设置在尾片固定座外侧。

7.根据权利要求6所述的全自动锁芯机，其特征在于：所述锁芯成品取出工位(7)包括成品取出机构(71)和成品放料仓(72)，所述成品取出机构(71)通过成品固定座与机架(1)固定连接，成品放料仓(72)设置在成品取出机构(72)侧边。