[实用新型]一种用于高架作业机可倒置转向操作的组合联动杆

说明书

本实用新型公开了一种用于高架作业机可倒置转向操作的组合联动杆，在推拉杆的两侧设有固定转杆，两个固定转杆分别连接前长杆和后长杆；随动销轴同时位于前长杆滑槽和后长杆滑槽中，无论推拉杆向前推动还是向后推动，推动至一定位置后，随动销轴在前长杆或者后长杆的带动下，均会产生同样方向的位移力；进而通过前随动转杆带动后随动转杆做同一方向的转动；无论前推还是后拉推动杆，均会带动后随动转杆做同样动作；应用在高架作业机上时，无论是前推推拉杆还是后拉推拉杆，可产生同样的作用效果，使得人体换位时，不再需要重新适应推拉杆的推拉方向，使用更加方便，降低了操作的失误率，提升了便利性，不易发生事故，使用更加安全。

技术领域

本实用新型属于农业机械化工程装备技术领域，特别涉及一种用于高架作业机可倒置转向操作的组合联动杆。

背景技术

我国农业机械装备的行走装置目前主要采用变速箱实现行进变速与转弯的控制功能，尤其对于履带行走装置而言，传统的变速、转弯大多依靠拉绳与弹簧的配合来控制变速箱体内两侧牙崁齿轮来完成，而控制转向的操作柄目前主要采用与拉绳直连的方式来控制转向动作；

传统的驾驶操作通常采用推拉方式，即左转向时，向后拉左转向杆；右转向时，向后拉右转向杆；对于人体而言，传统的驾驶模式不需要变换自身位置；采用传统操作方式较简单可接受，且容错率较低；

但是在农用的高架作业机上，如图1所示的高架作业机，包括1 操作控制箱，2行走装置，3高架作业平台，4升降架，5动力装置；该高架作业机具有两种模式，一种是升降架未升起时，控制操作控制箱上的推拉杆进行移动转向，此时人体站在地面上，位于图1中的左侧地面位置；还有一种模式是，人体爬上高架作业平台3上，在作业过程中需要调整转向进行移动时，人体与推拉杆的位置发生了相对的转换；当操作人员处于反向站位时，左右转向的操作需重新适应，方向相反，且极易出错，即向左转向，需向前推动左侧转向杆，这种问题将造成操作者适应度低，精神紧张，易操作失误等不便捷问题。尤其在非结构化地形作业环境中，如丘陵山区、坡地等随时需要根据实时状况调整操作位置的，若出现操作失误，将有很大概率导致人、机倾翻，撞击作物等诸多安全问题。

在此前提下，设计出一种可在正向与对向位置时均可实现常规转向操作的组合联动的转换机构，是提高农用机具作业灵活度、方便性的重要一步，尤其在丘陵山区复杂环境的作业中，机具作业的姿态多变性，操作人员的站位随机不确定，通过机械联动技术将传统操作改善有助于促进丘陵山区农业装备的发展，具有重要应用价值。

实用新型内容

为了克服现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种用于高架作业机可倒置转向操作的组合联动杆，无论向前推动推拉杆，还是向后推动推拉杆，后随动销轴均进行同样的动作；适用于高架作业机上时，即使操作人员换位，也无需重新适应推拉杆的推动方向，可降低操作失误，提升安全性。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于高架作业机可倒置转向操作的组合联动杆，包括推拉杆、固定转杆、后长杆、前长杆、随动销轴、前随动转杆、后随动转杆；所述推拉杆的下端设有推拉旋转铰接件，推拉旋转铰接件的两侧设有固定转杆，所述前长杆的上端与一个固定转杆远离推拉杆的一端铰接，所述后长杆的上端与另一个固定转杆远离推拉杆的一端铰接；所述前长杆的下端设有前长杆滑槽；所述后长杆的下端设有后长杆滑槽；所述随动销轴可滑动地与前长滑槽和后长杆滑槽滑动配合固定连接；所述前随动转杆的一端与随动销轴连接，另一端固定设有随动铰接件，所述随动铰接件上还固定连接有后随动转杆；所述后随动转杆与所述前随动转杆呈夹角设置。