[实用新型]一体化定位贴片机构

权利要求书

1.一体化定位贴片机构，其特征在于：包括吸盘、驱动组件、压紧组件、连杆定位组件、连接机构和导向板，所述驱动组件用于驱动吸盘升降，所述连接机构用于将吸盘的升降运动转化成连杆定位组件的翻转运动，所述连杆定位组件和压紧组件用于定位，所述导向板用于对连接机构的运动轨迹进行导向，所述连杆定位组件和压紧组件均安装在导向板上。

2.根据权利要求1所述的一体化定位贴片机构，其特征在于：所述驱动组件包括一级气缸、与一级气缸连接的二级气缸，所述二级气缸与所述吸盘连接，所述一级气缸驱动二级气缸和吸盘沿竖直方向位移第一行程，所述二级气缸驱动吸盘沿竖直方向位移第二行程。

3.根据权利要求1所述的一体化定位贴片机构，其特征在于：所述连接机构包括与吸盘连接的滑轨安装板，所述滑轨安装板设有水平导向滑轨和竖直导向滑块，所述水平导向滑轨卡合有水平导向滑块，所述竖直导向滑块卡合有竖直导向滑轨，所述水平导向滑轨连接有导向杆，所述导向杆通过内导向轮和外导向轮分别连接有导向活动板和导向板，所述导向板设有主动导向槽，所述导向活动板设有从动导向槽，所述从动导向槽由第一导向槽和第二导向槽组成，所述第一导向槽与主动导向槽的顶部重合，所述第二导向槽与主动导向槽偏移一定距离。

4.根据权利要求3所述的一体化定位贴片机构，其特征在于：所述导向活动板位于导向板的内侧，所述导向活动板和导向板均为两个，两个所述导向活动板对称设置，两个所述导向板对称设置。

5.根据权利要求1所述的一体化定位贴片机构，其特征在于：所述连杆定位组件包括固定轴、与所述固定轴两端连接的两个转轴支撑板，所述固定轴的外周套设有连杆，所述连杆的底端设有定位爪，所述连杆的顶端铰接连接块，所述铰接连接块的顶端铰接有导向活动板连接块，所述导向活动板连接块与导向活动板连接。

6.根据权利要求1所述的一体化定位贴片机构，其特征在于：所述压紧组件包括压紧框，所述压紧框的底面设有压紧条。

7.根据权利要求3所述的一体化定位贴片机构，其特征在于：所述导向杆包括杆体、位于所述杆体中段的杆体连接部，所述杆体连接部的底部设有卡槽，所述杆体连接部的顶部设有螺栓孔，所述导向杆通过卡槽卡合于水平导向滑轨的顶面，所述螺栓孔内设有螺栓。

8.根据权利要求3所述的一体化定位贴片机构，其特征在于：所述导向活动板具有竖直方向设置的第一避位槽和第二避位槽，所述第一避位槽和第二避位槽分别位于从动导向槽的两侧，所述导向板的内侧设有第一定位块和第二定位块，所述第一定位块和第二定位块均垂直于所述导向板，所述第一定位块和第二定位块分别插入所述第一避位槽和第二避位槽内。