[实用新型]一种三旋翼无人机控制系统

说明书

一种三旋翼无人机控制系统，包括执行终端和操作终端，所述执行终端包括第一主控模块，所述第一主控模块连接有电子调速器、第一通信模块、障碍传感器、气压高度传感器、闪光灯、GPS模块、电量检测模块及第一电源模块，所述电子调速器连接有动力装置，所述电量检测模块还与第一电源模块连接，所述操作终端包括第二主控模块，所述第二主控模块连接有输入模块、第二通信模块、指示灯组及第二电源模块，本实用新型具有障碍物、高度检测功能并能进行实时提示，且控制方便，续航能力强。

技术领域

本实用新型属于无人机控制技术领域，具体涉及一种三旋翼无人机控制系统。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，无人机通常需要到有障碍物以及高空的地方作业，例如森林救火、建筑灭火等，如不采取相应的故障及高度检测手段，无人机在作业的过程中往往会面临碰撞和超出控制高度的可能。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足而提供一种三旋翼无人机控制系统，本实用新型具有障碍物、高度检测功能并能进行实时提示，且控制方便，续航能力强。

本实用新型的技术方案如下：一种三旋翼无人机控制系统，包括执行终端和操作终端，所述执行终端包括第一主控模块，所述第一主控模块连接有电子调速器、第一通信模块、障碍传感器、气压高度传感器、闪光灯、GPS模块、电量检测模块及第一电源模块，所述电子调速器连接有动力装置，所述电量检测模块还与第一电源模块连接，所述操作终端包括第二主控模块，所述第二主控模块连接有输入模块、第二通信模块、指示灯组及第二电源模块。

优选地，所述动力装置包括电机和安装在电机上的螺旋翼，所述电机与电子调速器连接。

优选地，所述第二主控模块还连接有报警器。

优选地，所述指示灯组包括障碍指示灯、高度指示灯和低电量指示灯。

优选地，所述第一电源模块及第二电源模块均采用充电锂电池组。

本实用新型的有益效果:

(1)通过本实用新型安装的障碍传感器和气压高度传感器，可对障碍物及高度进行实时检测，并能通过设置的闪光灯、指示灯组和报警器对操作人员进行实时提示，保证本实用新型的使用安全；

(2)通过第一通信模块与第二通信模块实现操作终端与执行终端的无线连接，控制方便、操作简单。

总之，本实用新型具有障碍物、高度检测功能并能进行实时提示，且控制方便，续航能力强。

附图说明

图1为本实用新型的执行终端控制框图；

图2为本实用新型的操作终端控制框图；

图3为本实用新型指示灯组的组成框图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。