[实用新型]一种带有可转向机翼的三旋翼无人机

说明书

一种带有可转向机翼的三旋翼无人机，包括无人机机体以及与无人机机体相连的两个固定翼和尾部，所述尾部末端固定有尾翼，尾部上固定有第一电机，所述第一电机顶部安装有第一螺旋翼，所述固定翼下方对称设置有一体成型的安装槽，所述安装槽内固定有支撑杆，所述支撑杆远离固定翼一端顶部固定有第二电机，所述第二电机上安装有与第二电机转轴两端固定连接的U型旋转件，所述U型旋转件顶部固定有第三电机，所述第三电机顶部安装有第二螺旋翼，本实用新型能够改变螺旋翼的角度，从而保证本实用新型在水平飞行时，有充足的动力。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种带有可转向机翼的三旋翼无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，飞机上的螺旋翼用于为无人机提供升力，传统无人机的螺旋翼通常是固定的，能够为飞机提供升力，但是在无人机水平飞行时，水平飞行的动力缺稍逊一筹，从而导致无人机的整体飞行性能不佳。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足而提供一种带有可转向机翼的三旋翼无人机，本实用新型能够改变螺旋翼的角度，从而保证本实用新型在水平飞行时，有充足的动力。

本实用新型的技术方案如下：一种带有可转向机翼的三旋翼无人机，包括无人机机体以及与无人机机体相连的两个固定翼和尾部，所述尾部末端固定有尾翼，尾部上固定有第一电机，所述第一电机顶部安装有第一螺旋翼，所述固定翼下方对称设置有一体成型的安装槽，所述安装槽内固定有支撑杆，所述支撑杆远离固定翼一端顶部固定有第二电机，所述第二电机上安装有与第二电机转轴两端固定连接的U型旋转件，所述U型旋转件顶部固定有第三电机，所述第三电机顶部安装有第二螺旋翼。

优选地，所述无人机机体内设置有主控模块，所述主控模块连接有第一电机、第二电机、第三电机、无线接收模块和电源模块，所述无线接收模块与无线发射模块连接。

优选地，所述固定翼上与安装槽对应位置设置有固定片，所述固定片与支撑杆上开设有对应的螺纹孔。

优选地，所述无线发射模块为无线智能遥控器。

优选地，所述电源模块为充电锂电池组。

本实用新型的有益效果:本实用新型在垂直飞行时，第一电机、第三电机为水平状态，此时第一螺旋翼及第二螺旋翼均为水平状态，从而提供足够升力，当本实用新型需要水平飞行时，第二电机带动第三电机会向前倾转90°，此时第一螺旋翼为水平状态，第二螺旋翼为垂直状态，在提供升力的同时，也提供较充足的水平飞行动力，从而解决了传统无人机水平飞行动力不足的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的局部结构示意图；

图3为本实用新型的控制框图；

图中：1、无人机机体，2、固定翼，21、固定片，211、螺纹孔，3、尾部，4、尾翼，5、第一电机，6、第一螺旋翼，7、安装槽，8、支撑杆，9、第二电机，10、U型旋转件，11、第三电机，12、第二螺旋翼，13、主控模块，14、无线接收模块，15、电源模块，16、无线发射模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。