[实用新型]一种拆合盘机

说明书

本实用新型提供了一种拆合盘机，包括机架，还包括竖向导轨、升降架以及驱动所述升降架沿所述竖向导轨移动的第一驱动机构；所述升降架上设有水平导轨、叉脚以及驱动所述叉脚移动的第二驱动机构；所述第一驱动机构包括升降电机以及竖向设置的升降链，所述升降链的自由端设置在所述升降架上，所述升降电机驱动所述升降链往复运动。该装置能够高效叠加和拆分载有货物的托盘，稳定性高。

技术领域

本发明涉及物流技术领域，尤其涉及一种拆合盘机。

背景技术

托盘物流线上常需要对托盘进行叠加或拆分，现有技术中，托盘的堆叠和拆分是相互独立的，托盘的叠加多由堆垛机完成，当需要取托盘时，需要另一台托盘拆分设备或采用人工或叉车方式从堆垛好的托盘架上拆分托盘，因此成本较高、效率较低。

如申请号为2018200173926，名称为自动化物流系统用料箱托盘分合机的专利，其采用顶部的提拉电机提升滑座7，夹紧电机驱动夹紧板夹紧料箱，二者配合实现料箱分合。其一方面采用摩擦方式夹紧料箱，稳定性差，对料箱质量较为敏感；另一方面，其不适用与多个托盘叠加与拆分的情况。

发明内容

本发明提供了一种拆合盘机，能够高效叠加和拆分载有货物的托盘，稳定性高。

为了达到所述目的，本发明采用如下技术方案：

一种拆合盘机，包括机架，还包括竖向导轨、升降架以及驱动所述升降架沿所述竖向导轨移动的第一驱动机构；所述升降架上设有水平导轨、叉脚以及驱动所述叉脚水平移动的第二驱动机构。

作为一种优选，所述第一驱动机构包括升降电机以及竖向设置的升降链，所述升降链的自由端设置在所述升降架上，所述升降电机驱动所述升降链往复运动。

作为一种优选，所述升降架上设置有平移架，所述平移架上设有平移滚轮以及所述叉脚，所述第二驱动机构包括设置在所述升降架上的平移电机、第一链轮、第二链轮以及水平链，所述水平链的自由端设置在所述平移架上。

作为一种优选，所述平移架为矩形框架结构，所述平移滚轮对称设置在所述平移架两侧。

作为一种优选，所述升降架包括下框体和上框体，所述下框体上设有升降滚轮，所述叉脚设置在所述上框体上。

作为一种优选，所述上框体与所述下框体成L形结构。

作为一种优选，所述升降链与所述升降架的数量为两个并设置在所述机架两侧，所述升降电机的输出轴由所述机架一端延伸至另一端并驱动两个所述升降链运动。

作为一种优选，所述升降电机的输出轴两端设有轴承座，所述轴承座固定在所述机架上。

作为一种优选，所述水平导轨与所述竖向导轨包括底板、侧板以及折边，所述侧板设置在所述底板两侧并与所述底板形成U形结构，所述折边由所述侧板的板边向内翻折。

综上，与现有技术相比，本发明的优点在于：采用升降电机驱动升降链往复活动，并带动升降架移动，上行与下行稳定可靠；升降滚轮在竖向导轨中滚动，避免升降架位置偏移，且采用单个输出轴同时驱动两侧的升降架移动，同步性好，适用于质量较大的货物。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的侧视图。

图中的标号如下：

1．机架，11．竖向导轨，111．底板，112．侧板，113．折边，2．升降架，21．水平导轨，22．叉脚，23．上框体，24．下框体，241．升降滚轮，3．第一驱动机构，31．升降电机，32．升降链，4．第二驱动机构，41．平移电机，42．第一链轮，43．第二链轮，44．水平链，5．平移架，51．平移滚轮。

具体实施方式