[实用新型]一种枕式包装机药板转向排出机构

说明书

本实用新型公开了一种枕式包装机药板转向排出机构，包括安装于包装机输出皮带两侧的固定架，所述固定架顶部安装有同步带线性模组和驱动同步带线性模组的伺服电机，所述同步带线性模组的滑动块上安装有固定座，所述固定座下方连接双杆气缸，所述双杆气缸下方连接旋转气缸，所述旋转气缸的旋转盘上安装有吸盘；所述固定架的进料端一侧设置光电检测开关一，所述同步带线性模组的两端分别设置光电检测开关二和光电检测开关三，本实用新型所公开的药板转向排出机构可实现在线转向、排出的目的，运行平稳、结构紧凑、生产效率高。

技术领域

本实用新型涉及一种转向机构，特别涉及一种枕式包装机药板转向排出机构。

背景技术

在枕式包装机包装完成后，一般药板直接从包装机排出，直接进入装箱或其他工序中。有的产品需要在包装完成后进行九十度调转，目前的枕式包装机不具备此种功能。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种枕式包装机药板转向排出机构，以达到可实现在线转向、排出的目的，运行平稳、结构紧凑、生产效率高。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种枕式包装机药板转向排出机构，包括安装于包装机输出皮带两侧的固定架，所述固定架顶部安装有同步带线性模组和驱动同步带线性模组的伺服电机，所述同步带线性模组的滑动块上安装有固定座，所述固定座下方连接双杆气缸，所述双杆气缸下方连接旋转气缸，所述旋转气缸的旋转盘上安装有吸盘；所述固定架的进料端一侧设置光电检测开关一，所述同步带线性模组的两端分别设置光电检测开关二和光电检测开关三。

上述方案中，所述固定架为门式框架结构，所述同步带线性模组固定于门式框架的顶部，所述伺服电机通过联轴器与同步带线性模组连接。

上述方案中，所述双杆气缸通过气缸架固定于固定座上，所述双杆气缸和旋转气缸之间通过气缸连接板连接。

上述方案中，所述吸盘通过吸盘固定架安装于旋转气缸的旋转盘上。

上述方案中，所述固定架的进料端底部设置料位光电架，所述光电检测开关一安装于料位光电架上。

上述方案中，所述同步带线性模组的两端分别设置限位光电架，所述光电检测开关二和光电检测开关三分别安装于限位光电架上。

通过上述技术方案，本实用新型提供的枕式包装机药板转向排出机构将固定架安装于包装机输出皮带的两侧，药板产品由枕式包装机包装完成后，经输出皮带排出，当药板产品经过固定架底部时，双杆气缸伸出，吸盘吸着药板产品，待双杆气缸双杆收回后，同步带线性模组带动固定座开始向图示右向快速移动，在移动过程中，旋转气缸完成药板产品转向运动。然后双杆气缸双杆伸出，吸盘关闭吸着，将药板产品放下。最后双杆气缸双杆收回，旋转气缸旋回起始位置，同步带线性模组的同步带反向转回图示左向起始位置，以待下次循环。通过此过程可实现药板产品的转向输出，并且在进料端和出料端有光电检测开关实现精确位置定位，机构运行稳定，有助于提高药板产品的转向输出效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型实施例所公开的一种枕式包装机药板转向排出机构立体示意图一；

图2为本实用新型实施例所公开的枕式包装机药板转向排出机构立体示意图二；

图3为本实用新型实施例所公开的枕式包装机药板转向排出机构的左视图；

图4为图1中去除固定架部分的结构示意图。