[实用新型]一种降低云台功耗的节能电路

说明书

一种降低云台功耗的节能电路，角度传感器检测云台角度输出电压信号并将电压信号发送给电压比较器，由于电压会随着云台角度的增加而变大，因此电压比较器的反相输入端通过可调电阻调节反相输入端的电压，同时分压电阻起到分压作用。当电压比较器的正相输入端输入的电压值超过反相输入端的电压时，电压比较器输出高电平信号，三极管的基极接收到高电平信号时，电阻Ⅱ与电阻Ⅲ形成并联连接，电阻Ⅰ起到分压作用，导致分压电路的低压侧阻值变小，从而云台电机驱动器的电压降低，云台电机驱动器驱动云台电机的电流变小。通过改变可调电阻的阻值达到调节设定值的目的，当云台俯仰角度小于设定值时云台电机驱动器输出电路调小，从而达到降低功耗的效果。

技术领域

本实用新型涉及见阿孔云台领域，具体涉及一种降低云台功耗的节能电路。

背景技术

随着当今社会监控产业的迅速发展，云台监控设备的应用越来越广泛，尤其是在森林防火和电站巡检等领域应用十分广泛。在野外的使用环境和车载使用时，云台经常采用蓄电池供电。此时对云台的功耗要求比较严格，若云台功耗过高则会严重影响蓄电池的续航能力，对整个监控系统造成严重威胁。云台动力来源为两个步进电机，水平运动负载恒定不变，俯仰方向的负载则根据俯仰位置的不同实时变化，当俯仰处在低头大角度位置时要求电机输出较大的扭矩，当俯仰处在低头小角度的位置时则不需要较大的扭矩即可，为满足云台大角度的运行传统的方式直接将电机驱动设定为一个较大的电流输出，造成云台功耗升高。

发明内容

本实用新型为了克服以上技术的不足，提供了一种根据云台俯仰角度位置改变电机驱动电流降低云台功耗的节能电路。

本实用新型克服其技术问题所采用的技术方案是：

一种降低云台功耗的节能电路，包括设置于云台内用于检测云台俯仰角度的角度传感器以及设置于云台内的云台电机驱动器，云台电机驱动器的输出端连接于云台电机，还包括：

电压比较器，其正相输入端与角度传感器信号输出端相连，所述角度传感器的另一端接地；

可调电阻，其一端与电压比较器的反相输入端相连，其另一端接地；

分压电阻，其连接于可调电阻与电压比较器的反相输入端之间；

三极管，其基极连接于电压比较器的输出端，其集电极与云台电机驱动器的输入端相连；

电阻Ⅰ，其一端连接于电源；

电阻Ⅱ，其一端与三极管的发射极相连，其另一端接地；以及

电阻Ⅲ，其一端与电阻Ⅰ的另一端相串联，其另一端接地，串联后的电阻Ⅰ与电阻Ⅲ与三极管的集电极相连。

本实用新型的有益效果是：角度传感器检测云台角度输出电压信号并将电压信号发送给电压比较器，由于电压会随着云台角度的增加而变大，因此电压比较器的反相输入端通过可调电阻调节反相输入端的电压，同时分压电阻起到分压作用。当电压比较器的正相输入端输入的电压值超过反相输入端的电压时，电压比较器输出高电平信号，三极管的基极接收到高电平信号时，电阻Ⅱ与电阻Ⅲ形成并联连接，电阻Ⅰ起到分压作用，导致分压电路的低压侧阻值变小，从而云台电机驱动器的电压降低，云台电机驱动器驱动云台电机的电流变小。通过改变可调电阻的阻值达到调节设定值的目的，当云台俯仰角度小于设定值时云台电机驱动器输出电路调小，从而达到降低功耗的效果。

附图说明

图1为本实用新型的电路结构图；

图中，1.角度传感器 2.电压比较器 3.三极管 4.电阻Ⅰ 5.云台电机驱动器 6.可调电阻 7.分压电阻 8.电阻Ⅱ 9.电阻Ⅲ。

具体实施方式

下面结合附图1对本实用新型做进一步说明。