[实用新型]一种全自动发酵罐清洗系统

说明书

一种全自动发酵罐清洗系统，涉及清洗设备的技术领域，其包括机架、握把、升降机构以及摆动机构，摆动机构包括摆动组件、阻挡组件、铰接机构、连接柱以及限位机构，所述限位机构包括连接框、滑槽、弹簧以及两组限位组件，所述连接框的内设有滑槽，滑槽内设有弹簧，弹簧的两端分别连接有两组限位组件，所述限位组件包括滑块以及限位辊；该全自动发酵罐清洗系统能够对喷嘴进行快速摆动，进而是喷嘴能够对发酵罐内的不同的位置进行清洗，不需要工作人员过多的体力劳动，清洗彻底且方便，通过限位机构的作用，能够对不同直径的连接有喷嘴的水管进行限位夹持，能够对水管进行有效限位固定，在喷嘴喷水的过程中也不容易从限位机构上分离。

技术领域

本实用新型涉及清洗设备的技术领域，尤其是一种全自动发酵罐清洗系统。

背景技术

发酵罐，指工业上用来进行微生物发酵的装置。其主体一般为用不锈钢板制成的主式圆筒。在设计和加工中应注意结构严密，合理。能耐受蒸汽灭菌、有一定操作弹性、内部附件尽量减少(避免死角)、物料与能量传递性能强，并可进行一定调节以便于清洗、减少污染，适合于多种产品的生产以及减少能量消耗。

发酵罐在每次在对微生物发酵完毕后，都需要对其进行清洗才能使发酵罐二次利用，而通常工作人员都是手持喷嘴直接对准发酵罐进行喷洗，这种清洗的方式在需要工作人员长时间的体力劳动，而且在发酵罐的内部存在较多的死角，需要工作人员改变多次冲洗的位置来进行不同位置的冲洗，且清洗不彻底，需要多次冲洗，冲洗较为麻烦，不适合发酵罐的清洗行业中。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供了一种全自动发酵罐清洗系统，其能够对喷嘴进行快速摆动，进而是喷嘴能够对发酵罐内的不同的位置进行清洗，不需要工作人员过多的体力劳动，清洗彻底且方便，通过限位机构的作用，能够对不同直径的连接有喷嘴的水管进行限位夹持，能够对水管进行有效限位固定，在喷嘴喷水的过程中也不容易从限位机构上分离。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种全自动发酵罐清洗系统，包括机架、握把、升降机构以及摆动机构，所述机架的一侧设有握把，机架的另一侧安装有升降机构，升降机构上安装有摆动机构，摆动机构包括摆动组件、阻挡组件、铰接机构、连接柱以及限位机构，所述摆动组件安装在升降机构上，摆动组件上连接有阻挡组件，阻挡组件的底部设有铰接机构，铰接机构的底部连接有连接柱，铰接机构的侧部连接有限位机构，所述限位机构包括连接框、滑槽、弹簧以及两组限位组件，所述连接框的内设有滑槽，滑槽内设有弹簧，弹簧的两端分别连接有两组限位组件，两组限位组件滑动连接于滑槽内，所述限位组件包括滑块以及限位辊，所述滑块的侧部连接于弹簧，滑块滑动连接于滑槽内，滑块中部铰接有限位辊，限位辊以滑槽的长度方向水平移动。

所述摆动组件包括支架、驱动机构、收集轴、导向轴A、导向轴B以及钢绳，所述支架安装在升降机构的输出端上，支架内设有驱动机构，驱动机构的输出端连接于收集轴，收集轴上缠绕有钢绳的一端，钢绳的另一端依次经过到导向轴A以及导向轴B，并最终与铰接机构连接，导向轴A安装在支架与阻挡组件的连接处，导向轴B安装在阻挡组件上。

所述阻挡组件包括圆板以及通孔，所述圆板的一侧固定安装在支架上，圆板与支架的连接处设有导向轴A，圆板的顶部设有导向轴B，所述圆板的远离机架的一侧设有数量为一个以上的通孔，一个以上的通孔均匀设置在圆板的边缘，圆板的底部固定连接有铰接机构。

所述铰接机构包括安装板、连接块、铰接部、连接板以及拉伸柱，所述安装板的顶部固定安装在圆板的底部，安装板的远离圆板的一侧设有连接块，连接块的底部设有铰接部，铰接部上铰接连接有连接板，连接板的一端设有与钢绳的末端连接的拉伸柱，连接板的另一端与连接框固定连接，连接板的底部固定连接于连接柱。

所述驱动机构为电机。

所述升降机构为气缸。