[实用新型]一种金属制品的自动化搬运装置

说明书

本实用新型公开了一种金属制品的自动化搬运装置，包括滚轮、连接柱、第一电机、底板、物料箱、第一连接板、圆杆、第二连接板、电磁铁吸盘、固定板、液压杆、转盘、支撑板、轴承、箱门、导向槽、挡板、导向块、螺纹杆、螺纹孔和第二电机。经过第一电机和驱动器的配合使用下，可使得第一电机驱动转盘进行定距离转动，以此来将吸合在电磁铁吸盘的金属制品转动至物料箱的顶部，再对电磁铁吸盘进行断电操作，达到了自动化搬运的目的；在物料箱的内腔底部设为弧形结构，且在物料箱的一侧开有箱门，通过第二电机驱动螺纹杆转动的同时由于导向块与螺纹杆啮合连接，此时会带动箱门内侧的挡板在垂直方向上运动，以此来达到了便于搬运后卸料的目的。

技术领域

本实用新型涉及一种自动化搬运装置，具体是一种金属制品的自动化搬运装置，属于金属制造技术领域。

背景技术

自动化的优势是将资金投资于自动化设备，而不是将资金用来作为机械化搬运系统的人工费用投资，除了减少直接的人员数量外，自动化系统还提高了操作的速度和准确性；自动化的缺点是：投资大，开发和应用复杂；多数自动化系统要为不同的仓储材料搬运进行专门设计和制造，设备总重和有效载重量的比率在自动化搬运中基本上不相关；自动化系统中，计算机起着很重要的作用，阻碍自动化系统快速发展的原因之一是微机的高成本，只有微处理器的技术革新才能消除这一障碍。

随着制造行业的发展，金属制品在加工完成时要对其进行搬运，一些尺寸较小的制品在转移时较为麻烦，需要人工拾取再通过推车进行转移，浪费劳动力，工作效率较低，且在现有技术中也存在着一些自动化搬运设备，但其制造成本较高，不适合普遍使用。因此，针对上述问题提出一种金属制品的自动化搬运装置。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种金属制品的自动化搬运装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种金属制品的自动化搬运装置，包括从上到下依次安装的取料结构、储存结构、底板和滚轮，其中滚轮与底板转动连接；

所述取料结构包括第一电机、转盘、第一连接板、圆杆、第二连接板和气缸，所述第一电机镶嵌在所述底板的内部，所述转盘的下表面固接有连接柱，所述连接柱贯穿所述底板的上表面，所述连接柱通过轴承与所述底板转动连接，且所述第一电机的输出轴末端与所述连接柱底端固接；所述转盘的上表面固接有支撑板，所述支撑板的一侧设有固定板，且所述固定板固接在所述转盘的上表面；所述第一连接板的底端通过所述圆杆与所述支撑板转动连接，所述第一连接板的一侧固接有所述固定板，所述第一连接板与所述转盘之间设有液压杆，且所述液压杆的两端分别与两个所述固定板转动连接；所述第二连接板通过所述圆杆与所述第一连接板转动连接，所述第一连接板的顶端固接有电磁铁吸盘，且所述第一连接板与所述第二连接板之间设有所述液压杆；

所述储存结构包括物料箱、箱门、挡板和第二电机，所述物料箱固接在所述底板的上表面，所述箱门开设在所述物料箱的一侧侧面，且所述箱门的侧壁上开有导向槽；所述挡板的两侧侧面均固接有导向块，所述导向块卡合在所述导向槽的内部，且所述导向块的上表面开有螺纹孔；所述螺纹孔的内部套接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶端通过轴承与所述导向槽内腔顶部转动连接，所述螺纹杆的底端与所述第二电机的输出轴末端固接，且所述第二电机镶嵌在所述底板的内部；

通过所述第二电机、所述螺纹杆和所述挡板的相互配合使用实现了所述第二电机会驱动所述螺纹杆转动的同时由于所述挡板与所述物料箱滑动连接，所述第二电机会带动所述挡板顺着所述导向槽在垂直方向上运动，达到了便于将所述物料箱内部金属制品卸下的目的。

优选的，所述滚轮的数目为四个，且对称分布在所述底板的下表面。

优选的，所述物料箱为矩形结构，且其内腔底部为弧形结构。

优选的，所述导向块为凸型结构，所述导向槽为凹型结构，且两者的尺寸相匹配。

优选的，所述转盘为圆形结构，且其底部与所述底板转动连接。