[实用新型]一种机器人机械臂

权利要求书

1.一种机器人机械臂，其特征在于，包括：

X轴机械臂，其包括：

支撑架，其一端连接有挡板Ⅰ，另一端连接有挡板Ⅱ；

安装底板，其连接在支撑架的一端且靠近挡板Ⅰ；

X轴步进电机，其电机轴穿过安装底板后与联轴器连接，且所述联轴器位于安装底板和挡板Ⅰ之间；

丝杆，其与联轴器连接，且所述丝杆与挡板Ⅰ和挡板Ⅱ均可转动连接；所述丝杆上连接有X轴滑块；

导轨，其连接在支撑架上；所述X轴滑块通过滑片与导轨可滑动连接；

Y轴机械臂，其包括：

安装基座，其底部安装有Y轴步进电机；

壳体，其连接在安装基座上；所述壳体的两端分别可转动连接有主动轴轮和从动轴轮；且所述主动轮轴与Y轴步进电机的电机轴连接；所述主动轴轮与从动轴轮之间连接有皮带；

Y轴滑块，其连接在所述皮带上；

其中，所述Y轴滑块与X轴滑块连接；且所述X轴机械臂的支撑架与机器人的机械手连接。

2.如权利要求1所述的机器人机械臂，其特征在于，所述丝杆与挡板Ⅰ和挡板Ⅱ的可转动连接方式为：所述挡板Ⅰ和挡板Ⅱ上均安装有轴承，所述丝杆穿过轴承以实现可转动连接。

3.如权利要求1所述的机器人机械臂，其特征在于，所述滑片的一面与X轴滑块连接，另一面设置为卡槽结构与导轨滑动连接。

4.如权利要求1所述的机器人机械臂，其特征在于，所述壳体上连接有壳体盖。

5.如权利要求1所述的机器人机械臂，其特征在于，所述安装基座为T型基座；所述Y轴步进电机安装的T型基座的一侧，所述壳体的一端安装在T型基座的另一侧。

6.如权利要求1所述的机器人机械臂，其特征在于，所述Y轴滑块为U型滑块；所述U型滑块的内底部的两侧均设置有滑槽；所述壳体的两侧的上端均设置有L型折部，所述L型折部设置在滑槽内以实现Y轴滑块与壳体的可滑动连接。

7.如权利要求1所述的机器人机械臂，其特征在于，所述Y轴滑块通过沉头螺钉连接在所述皮带上。