[实用新型]一种夹爪式螺母输送机构

权利要求书

1.一种夹爪式螺母输送机构，其特征在于：包括本体连接板(1)、螺母存放机构(3)和螺母抓取机构(4)，所述本体连接板(1)用于将螺母输送机构固定在凸焊机上；

所述螺母存放机构(3)包括用于存放螺母(6)的螺母放置件(31)以及用于驱动所述螺母放置件(31)上下及水平移动的第一驱动件(32)；

所述螺母抓取机构(4)包括用于抓取所述螺母(6)的夹爪件(41)以及用于驱动所述夹爪件(41)上下移动及水平旋转的第二驱动件(42)；

所述夹爪件(41)包括动臂(411)、静臂(412)和用于调节所述动臂(411)和所述静臂(412)间距的间距调节件(415)，所述动臂(411)和所述静臂(412)配合抓取所述螺母(6)。

2.根据权利要求1所述的一种夹爪式螺母输送机构，其特征在于：所述螺母放置件(31)包括外管(311)、固定块(312)、连接块(313)、定位珠(314)和内管(315)；

所述内管(315)为竖直设置且容纳在所述外管(311)内，所述螺母(6)套在所述内管(315)表面且位于所述内管(315)与所述外管(311)之间，所述外管(311)上部固定在所述固定块(312)上，所述连接块(313)位于所述外管(311)下方且与所述外管(311)外侧固定，所述定位珠(314)位于所述内管(315)正下方且安装在所述连接块(313)上，所述定位珠(314)钢球容纳在所述螺母(6)底面通孔中，所述外管(311)下端口与所述连接块(313)顶面之间设有用于所述螺母(6)向外裸露并从侧面脱离所述定位珠(314)钢球的间距。

3.根据权利要求2所述的一种夹爪式螺母输送机构，其特征在于：所述间距大于所述螺母(6)厚度，且小于所述螺母(6)厚度的两倍。

4.根据权利要求3所述的一种夹爪式螺母输送机构，其特征在于：所述螺母放置件(31)至少设置有一个。

5.根据权利要求2所述的一种夹爪式螺母输送机构，其特征在于：所述第一驱动件(32)包括第一升降气缸(321)和螺母切换气缸(322)；

所述本体连接板(1)底部固定有连接座(2)，所述连接座(2)底部固定有固定座(5)，所述第一升降气缸(321)嵌在所述固定座(5)上且与其水平滑动配合，所述固定块(312)固定在所述第一升降气缸(321)上，所述第一升降气缸(321)用于带动所述固定块(312)上下移动，所述螺母切换气缸(322)固定在所述固定座(5)上且用于推动所述固定块(312)和所述第一升降气缸(321)水平移动。

6.根据权利要求5所述的一种夹爪式螺母输送机构，其特征在于：所述夹爪件(41)还包括到位检测装置和夹爪本体(414)，所述夹爪本体(414)固定在所述第二驱动件(42)上；

所述到位检测装置包括检测片(4131)、第一到位传感器(4132)和第二到位传感器(4133)，所述第一到位传感器(4132)和第二到位传感器(4133)分别固定在所述夹爪本体(414)两侧，所述静臂(412)固定在所述夹爪本体(414)上且与所述第二到位传感器(4133)位于所述夹爪本体(414)同一侧，所述检测片(4131)与所述动臂(411)固定且在所述间距调节件(415)的驱动下向靠近或远离所述静臂(412)方向移动，所述检测片(4131)、第一到位传感器(4132)和所述动臂(411)位于所述夹爪本体(414)同一侧。

7.根据权利要求6所述的一种夹爪式螺母输送机构，其特征在于：所述间距调节件(415)包括调节气缸(4151)和导向杆(4152)，所述调节气缸(4151)固定在所述夹爪本体(414)上，所述导向杆(4152)两端分别穿过所述动臂(411)和所述静臂(412)，所述调节气缸(4151)用于带动所述动臂(411)沿所述导向杆(4152)长度方向移动。

8.根据权利要求6所述的一种夹爪式螺母输送机构，其特征在于：所述动臂(411)和所述静臂(412)下端在相互靠近一侧均开设有用于抓取所述螺母(6)的缺口(416)。