[实用新型]一种电动医用车

权利要求书

1.一种电动医用车，它包括车体（1），车体（1）的底座上安装有四个万向脚轮（2），其特征是所述车体（1）的底座中心安装有一个电动脚轮（3），该电动脚轮（3）能承担车体总重量的70-80%，从而减轮四个万向脚轮（2）的承载力；该电动脚轮（3）由安装有车体底部的电源（4）供电，电源线通过一个电线滑环（5）给电动脚轮（3）供电以防止电动脚轮转向时供电线的缠绕；在车体（1）上的上部安装有电动扶手（6），在电动扶手上安装有速度调节钮（7）和转向控制器（8）；速度调节钮（7）和转向控制器（8）均受控于安装在车体底部的总控制器（9）。

2.根据权利要求1所述的电动医用车，其特征是所述的电动扶手（6）上还安装有用于显示电动脚轮（3）状态的液晶显示器（10），所述的状态包括运行速度、转动方向和电池电量。

3.根据权利要求1所述的电动医用车，其特征是所述的电动脚轮（3）的轮轴两端分别安装在对应侧的脚轮内支架（11）上，脚轮内支架（11）通过支架轴（12）铰装在倒U形脚轮外支架（13）对应的边上；脚轮内支架（11）上端与倒U形脚轮外支架（13）对应的侧边之间安装有高度调节拉簧（14），通过高度调节拉簧（14）自适应调节电动脚轮（3）与车体底部的距离；所述的倒U形脚轮外支架（13）的上端与转向蜗轮（15）固定相连，转向蜗轮（15）通过深沟球轴承（16）安装在电线滑环安装架（17）上，电线滑环安装架（17）安装在底板（18）上，底板（18）固连在车体（1）的底座上；电线滑环（5）的固定部分安装在电线滑环安装架（17）中，电线滑环（5）的回转部分固定在倒U形脚轮外支架（13）的底部并随之同步回转；转向蜗轮（15）与蜗杆（19）啮合，蜗杆（19）的一端与减速齿轮（20）的输出轴相连，另一端支承在角接触轴承（21）中，角接触轴承（21）安装在轴承座（22）中，轴承座（22）固定在底板（18）上，减速齿轮（20）的输入轴与步进电机（23）的输出轴相连。

4.根据权利要求3所述的电动医用车，其特征是所述的倒U形脚轮外支架（13）的两侧边上均安装有高度限位柱（24），以保证车体重量超过拉簧最大拉力时电动脚轮（3）离开车体底部的距离不会超过设定值，从而使保证电动脚轮与地面有足够的支撑力。

5.根据权利要求3所述的电动医用车，其特征是所述的底板（18）上还安装有光电限位开关（25），在转向蜗轮（15）上安装有光电感应杆，以保证开机和转向时转向蜗轮能转动到正确的位置，确保电动脚轮不跑偏。

6.根据权利要求3所述的电动医用车，其特征是所述的步进电机和减速齿轮均安装在齿轮罩（26）中。

7.根据权利要求3所述的电动医用车，其特征是所述的蜗杆、转向蜗轮均安装在蜗轮蜗杆罩（27）中。