[实用新型]一种全自动智能装网贴棉设备

说明书

本实用新型公开了一种全自动智能装网贴棉设备，包括工作台和并列设置在工作台上部的输送装置，输送装置包括并列设置的第一输送线和第二输送线，第一输送线和第二输送线的上部均布有若干产品载具，其特征在于：工作台依次设置为上下料区、装网贴棉区和载具换线区，上下料区设有上料模组和收料模组，上料模组至少包括设置在第一输送线旁侧用于装载上料周转盘的上料架和将物料运往输送装置的上料机械手，本实用新型在工作台上设置输送装置，并且在输送装置的旁侧布置能够实现上下料和自动贴膜装网的组件，通过各个组件之间的联动配合工作，实现耳机的全自动贴膜装网工序加工，减少企业的人工成本，生产效率大幅度提高。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是涉及一种全自动智能装网贴棉设备。

背景技术

耳机是一对转换单元，它接受媒体播放器或接收器所发出的电讯号，利用贴近耳朵的扬声器将其转化成可以听到的音波。耳机的种类有很多，例如头戴式、入耳式等，耳机在组装时，需要在耳机外壳上贴上各种各样形状的泡棉以及在发声孔处装入钢网，以保护耳机内部的电子元器件。因此在贴装泡棉和钢网的时候需要耗费大量的人力物力，由于人工组装的方式效率低下，传统的贴泡棉设备无法全自动贴装泡棉和钢网，导致目前耳机的产能无法满足市场需求。因此需要改进。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种全自动的、高效的耳机自动装网贴棉生产线，以解决上述问题。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种全自动智能装网贴棉设备，包括工作台和并列设置在所述工作台上部的输送装置，所述输送装置包括并列设置的第一输送线和第二输送线，所述第一输送线和第二输送线的上部均布有若干产品载具，所述工作台依次设置为上下料区、装网贴棉区和载具换线区，所述上下料区设有上料模组和收料模组，所述上料模组至少包括设置在所述第一输送线旁侧用于装载上料周转盘的上料架和将物料运往所述输送装置的上料机械手，所述收料模组至少包括设置在所述第二输送线旁侧用于装载下料周转盘的下料架，和将所述输送装置上的产品夹往所述下料架的下料机械手；所述装网贴棉区设有贴泡棉模组和自动装网模组，所述贴泡棉模组至少包括转盘送料装置和贴棉机械手，所述自动装网模组至少包括钢网上料组件、钢网剥离组件和贴装机械手；所述载具换线区设有载具翻转机械手、载具检测装置和载具分拣机械手。

进一步的技术方案中，所述上料模组还包括驱动所述上料架沿竖直方向移动的上料架抬升装置，所述上料架的下部设有将上料周转盘推出的上料推送装置，所述上料架的旁侧设有上料导轨，所述上料导轨的旁侧设有上料周转盘落料装置，该装置通过改变自身宽度使位于其上方的上料周转盘自动落料。

进一步的技术方案中，所述收料模组还包括设置在下料架旁侧的下料导轨，设置在所述下料导轨旁侧的集料架，所述集料架的两侧设有用于将下料周转盘沿竖直方向抬升的抬升装置，所述下料架的下方还设有用于将下料周转盘推出的下料推送装置。

进一步的技术方案中，所述钢网上料组件包括钢网上料架，层叠设置在所述钢网上料架内的钢网膜片载具，驱动所述钢网上料架沿竖直方向移动的钢网上料架驱动装置，设置在所述钢网上料架旁侧的用于将钢网膜片载具推出的钢网膜片载具推送装置，设置在所述钢网上料架旁侧将钢网膜片从载具内取出的膜片运输装置，所述钢网剥离组件包括用于固定钢网膜片的定位治具，用于将膜片与钢网局部分离的撕膜机械手指，驱动撕膜机械手指线性运动的撕膜滑台，驱动所述撕膜滑台旋转的滑台旋转装置。

进一步的技术方案中，所述贴装机械手的末端设有用于夹取泡棉贴料取料组件，所述贴料取料组件包括取料底板、取料刀座、取料气缸、取料刮刀和吸网治具，所述取料底板与所述贴装机械手的动力输出端驱动连接，所述取料刀座固定安装于所述取料底板的一侧，所述取料气缸固定设置在所述取料底板的另一侧并且与所述取料刀座的上部驱动连接，所述取料刮刀和所述吸网治具套装于所述取料刀座内，所述取料刀座内设置有气路，以实现驱动取料刮刀与所述吸网治具的下部相互闭合，实现夹住钢网的动作。