[实用新型]带有不倒翁结构设计的人工智能教学机器人

说明书

本实用新型涉及教学机器人技术领域，具体为一种带有不倒翁结构设计的人工智能教学机器人，包括机器人本体，机器人本体由头部、体部和承载部组成，体部下端螺纹连接承载部，承载部为半圆形壳体，且其内部放置有重块，体部内壁固定连接第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板设有步进电机，步进电机的输出轴与丝杆一端固定连接，丝杆间隙配合丝杆螺母，丝杆螺母螺栓连接推板，推板固定连接支撑柱，支撑柱与支撑块固定连接，有益效果为：本实用新型利用丝杆传动原理，通过推板推动支撑柱伸出承载部，使得支撑块的最底端与承载部的最底端处于同一水平面，实现五点支撑，机器人本体可以稳定放置在承载面上，方便运输。

技术领域

本实用新型涉及教学机器人技术领域，具体为一种带有不倒翁结构设计的人工智能教学机器人。

背景技术

不倒翁是一个重心很低、底部是圆弧形的结构。当不倒翁静止时，重力作用线刚好与支承点重合。而当不倒翁倒向一边时，随着支点的变化，重心偏向另一侧，从而产生向另一侧的力矩，促使不倒翁向另一侧摆动，所以不倒翁无论如何摇摆，总是不倒的。

将人工智能教学机器人与不倒翁相结合，可以给教学活动带来更多新意和乐趣。虽然不倒翁不会倾倒，但在受到外力的作用时，就要失去平衡，十分影响运输和放置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有不倒翁结构设计的人工智能教学机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有不倒翁结构设计的人工智能教学机器人，包括机器人本体，所述机器人本体由头部、体部和承载部组成，所述头部螺纹连接体部，所述体部为中空的薄壳圆柱，且体部下端螺纹连接承载部，所述承载部为半圆形壳体，且其内部放置有重块，所述体部内壁固定连接呈平行放置的第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板与步进电机的后端盖固定连接，所述步进电机的输出轴贯穿第一支撑板后通过联轴器与丝杆一端固定连接，所述丝杆另一端贯穿推板后轴承配合推力轴承，所述推力轴承通过轴承座固定连接第二支撑板，所述丝杆间隙配合丝杆螺母，所述丝杆螺母螺栓连接推板，所述推板固定连接支撑柱，所述支撑柱依次贯穿第二支撑板、重块后与支撑块固定连接，所述承载部上设有容纳支撑块上下移动的通孔。

优选的，所述第二支撑板螺纹连接螺栓柱，所述螺栓柱设有四个，四个所述螺栓柱关于承载部的圆心呈环形均匀分布，螺栓柱底端与重块上表面相抵接。

优选的，所述第二支撑板穿设有滑套，所述滑套的外圈与第二支撑板固定连接，滑套的内圈滑动配合支撑柱。

优选的，所述支撑柱设有三个或四个，所述支撑柱关于承载部的圆心呈环形均匀分布。

优选的，所述支撑块为圆弧形，当丝杆螺母上升到最大高度时，支撑块下表面完全嵌入通孔，当丝杆螺母下降到最大高度时，支撑块的最底端与承载部的最底端处于同一水平面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型利用丝杆传动原理，通过推板推动支撑柱伸出承载部，使得支撑块的最底端与承载部的最底端处于同一水平面，实现五点支撑，机器人本体可以稳定放置在承载面上，方便运输；

2.支撑块为圆弧形，当丝杆螺母上升到最大高度时，支撑块下表面完全嵌入通孔，实现承载部表面光滑，支撑块不影响机器人本体正常做“不倒翁动作”；

3.本实用新型通过螺栓柱底端与重块上表面相抵接，螺栓柱将重块限制在承载部内，在保证重块和承载部之间为可拆卸式连接的同时，使得重块平稳固定在承载部中。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型中体部和承载部结构示意图。