[实用新型]一种自动控制的链条式刮粪板系统

权利要求书

1.一种自动控制的链条式刮粪板系统，包括：相互垂直的集粪沟(2)及粪道(3)，其特征在于，还包括：驱动装置(1)，所述粪道(3)内设有链条运行槽道(5)，所述驱动装置(1)由控制系统控制，所述驱动装置(1)驱动链条(7)在链条运行槽道(5)内牵引拉动两个刮粪板(6)运行，一个前进一个后退，以前进为正方向，正方向运行时刮板与粪道(3)垂直刮粪，并将粪污推入集粪沟(2)，所述链条(7)将整个系统构成一个矩形结构，所述矩形结构的每一个拐角设置一个用于改变链条(7)转向的转角轮(4)。

2.根据权利要求1所述的一种自动控制的链条式刮粪板系统，其特征在于：所述驱动装置(1)包括：支撑柱二(1.10)，所述支撑柱二(1.10)上部内侧套设支撑柱一(1.9)下部，所述支撑柱二(1.10)下端固定连接长方体空心的套筒(1.16)，所述套筒(1.16)内部螺栓连接两个链条(7)经过的被动轮(1.11)，所述支撑柱二(1.10)下部连接倾斜的连接杆(1.14)，所述连接杆(1.14)顶端螺栓连接支撑底座，所述支撑底座螺栓连接提升机法兰座(1.13)，所述提升机法兰座(1.13)上方设有提升机(1.8)，所述提升机(1.8)上设有旋转手轮(1.15)，所述提升机(1.8)顶端连接蜗杆连接耳(1.7)，所述蜗杆连接耳(1.7)固定连接在减速机法兰座(1.13)下方，所述减速机法兰座(1.13)设置在支撑柱一(1.9)顶端，所述减速机法兰座(1.13)上方设有减速机(1.2)，所述减速机(1.2)一侧连接电机(1.1)，所述减速机(1.2)另一侧连接链条(7)穿过的链轮(1.3)，所述减速机(1.2)顶端设有L型计数器支架(1.5)，所述计数器支架(1.5)下端设有计数器(1.4)，所述链轮(1.3)外侧设有计数器花盘(1.6)。

3.根据权利要求2所述的一种自动控制的链条式刮粪板系统，其特征在于：所述控制系统包括：现有的PLC编程、变频器和触摸屏，所述变频器和触摸屏均电连驱动装置(1)，可根据现场实际情况、利用现有的编程运行逻辑，触摸屏实时显示各运行参数，通过计数器(1.4)检测，所述计数器花盘(1.6)转动控制刮板(6.9)行进距离。

4.根据权利要求1所述的一种自动控制的链条式刮粪板系统，其特征在于：所述刮粪板(6)包括：设置在刮粪板(6)中部的平衡梁(6.1)，所述平衡梁(6.1)两端均设有两个平衡梁轮(6.10)，所述平衡梁(6.1)两端底部均固定连接链条穿过的钢链挂钩(6.2)，所述平衡梁(6.1)两端底部靠近钢链挂钩(6.2)处均设有伸入链条运行槽道(5)内的引导块(6.13)，所述平衡梁(6.1)下方固定连接沟槽清污片(6.3)，所述平衡梁(6.1)中部垂直通过刮臂销设有刮臂(6.14)，所述刮臂(6.14)两侧中部下方均设有刮臂轮(6.5)，所述刮臂(6.14)两端均通过付刮板销(6.7)连接附刮板(6.11)，所述附刮板(6.11)另一端粪道(3)墙面滚动接触的附刮板轮(6.6)，所述刮臂(6.14)通过刮板悬挂支架(6.8)连接刮板(6.9)，所述刮板(6.9)以平衡梁(6.1)为对称轴对称，所述刮臂(6.14)与附刮板(6.11)之间设有垂直刮臂(6.14)的附刮板挡墙板(6.12)，所述刮板(6.9)上设有现有技术中的刮板翻起装置(6.4)。

5.根据权利要求1所述的一种自动控制的链条式刮粪板系统，其特征在于：所述转角轮(4)设置在底座(4.8)下方，所述转角轮(4)连接穿过底座(4.8)的转角轮轴(4.1)，所述转角轮轴(4.1)外侧套设位于底座(4.8)上方的转角轮轴承套(4.5)，所述转角轮轴承套(4.5)顶端设有转角轮轴承套盖(4.4)，所述转角轮轴承套盖(4.4)上方设有加油孔塞(4.6)，所述底座(4.8)下方由四个地脚支柱(4.2)支撑，所述底座(4.8)与地脚支柱(4.2)通过六角形螺母(4.3)连接，所述地脚支柱(4.2)下部侧面设有地脚(4.7)。