[实用新型]一种电动装柱装置有效
申请号: | 201920439091.7 | 申请日: | 2019-04-02 |
公开(公告)号: | CN209681548U | 公开(公告)日: | 2019-11-26 |
发明(设计)人: | 冯会辰;刘畅;韦国亮 | 申请(专利权)人: | 西安索泰工业技术有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00 |
代理公司: | 61233 西安科果果知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 李倩<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
地址: | 710048 陕西省*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 伸缩 电缸 压力传感器 装柱装置 连接板 适配头 法兰 柱管 装柱 恒定 控制伺服电机 本实用新型 输出压力 伺服电机 伸缩轴 横梁 底端 驱动 | ||
本实用新型公开了一种电动装柱装置,包括机架和设置在其上的伸缩电缸,伸缩电缸的顶部与伺服电机相连接,伸缩电缸的伸缩轴与压力传感器相连接,压力传感器通过横梁与位于其下的连接板相连接,连接板的底端与适配头相连接;适配头正下方的机架上设有法兰,柱管嵌设在法兰上;机架上还设有与伸缩电缸相连接的PLC控制器,压力传感器通过AD转化器与PLC控制器相连接。该电动装柱装置采用PLC控制器控制伺服电机动作,从而驱动伸缩电缸进行装柱操作,输出压力恒定,适合各种不同的柱管规格的装柱需求。
技术领域
本实用新型涉及一种柱管装柱装置,尤其涉及一种电动装柱装置。
背景技术
目前市面上柱管装柱系统,通常采用手工装柱或半自动装柱,手工装柱由于工序较多,人力浪费严重,生产效率较低,且装柱过程完全靠经验,操作人员本身需要一定的同类产品的经验,对操作人言要求较高;现有的手工装柱和半自动装柱通常采用气缸作为主动力输出,气缸输出动力由于气体本身有比较大的压缩特性,因此用气缸作为输出动力通常导致输出力不够稳定,而且装柱过程全靠经验,每次装柱的效果不一致,影响生产效率。
发明内容
本实用新型解决的技术问题在于提供一种电动装柱装置,采用PLC控制器控制伺服电机动作,从而驱动伸缩电缸进行装柱操作,输出压力恒定,适合各种不同的柱管规格的装柱需求。
本实用新型是通过以下技术方案来实现:
一种电动装柱装置,包括机架和设置在其上的伸缩电缸,伸缩电缸的伸缩轴与压力传感器相连接,伸缩电缸的顶部与伺服电机相连接;压力传感器通过横梁与位于其下的连接板相连接,连接板的底端与适配头相连接;适配头正下方的机架上设有法兰,柱管嵌设在法兰上;
机架上还设有与伺服电机相连接的PLC控制器,压力传感器通过AD转化器与PLC控制器相连接。
进一步,所述的伸缩电缸的伸缩轴伸入机架内部与柱管相对准;所述的机架上设有控制面板,控制面板位于伸缩电缸的伸缩轴的旁侧。
进一步,所述的控制面板上设有调速旋钮、切换开关、电源开关和急停开关;调速旋钮、切换开关、电源开关和急停开关的一端分别与PLC控制器相连接,另一端分别与伺服电机相连接。
进一步,所述的控制面板上还设有与PLC控制器相连接的触摸屏。
进一步,所述的伸缩电缸的伸缩轴与压力传感器通过螺纹连接。
进一步,所述的压力传感器与横梁通过螺栓连接。
进一步,所述的连接板与适配头通过螺栓连接。
与现有技术相比,本实用新型具有以下有益的技术效果:
本实用新型公开了一种电动装柱装置,通过压力传感器实时监测伸缩电缸的伸缩轴端部的压力,检测到的压力信号值通过AD转化器被转化为数字信号,AD转化器将数字信号传送至PLC控制器;当伸缩电缸的伸缩轴端部的压力达到设定值,PLC控制器控制伺服电机停止动作,从而驱动伸缩电缸停止动作,保持设定压力值直至工艺要求;保压完成后,PLC控制器控制伺服电机动作,从而驱动伸缩电缸的伸缩轴缩回原点零位,装柱操作完成。该电动装柱装置采用PLC控制器控制伺服电机动作,从而驱动伸缩电缸进行装柱操作,输出压力恒定,适合各种不同的柱管规格的装柱需求。
附图说明
图1为本实用新型的电动装柱装置的结构示意图;
图2为本实用新型的电动装柱装置的A处放大图;
图3为本实用新型的柱管的装配结构示意图;
图4为本实用新型的电动装柱装置的控制关系示意图。
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