[实用新型]一种引入了CVT无级变速器的双动力变速器

说明书

本实用新型涉及一种引入了CVT无级变速器的双动力变速器，由动力源、具有双输出轴的齿轮分配箱、CVT无级变速器、具有前后内齿圈的旋转内齿圈、后太阳齿轮、行星齿轮、输出轴等组成，齿轮分配箱将动力源的动力分为两路输出,其一路动力输出通至CVT无级变速器，CVT无级变速器的输出端与旋转内齿圈的前内齿圈传动连接，第二路动力输出经第二输入轴通至后太阳齿轮的转动中心，后太阳齿轮与行星齿轮啮合连接，行星齿轮与旋转内齿圈的后内齿圈啮合连接，输出轴设在行星齿轮的轮心处；工作中两路动力输出共同控制行星齿轮，从而使得变速器的输出轴做可控的正转、反转或零转动。

技术领域

本实用新型属于机械工程装置技术领域，涉及一种引入了CVT无级变速器的双动力变速器。

背景技术

以行星轮系机构为基本结构的行星齿轮变速器是目前本领域已广泛使用的工业设备。但目前公知的行星齿轮变速器普遍还存在有变速器运转时因为齿和齿啮合时产生的背隙无法消除的关键问题，尤其是在齿轮频繁改变运动方向时，由于背隙导致齿之间的撞击而产生的震动、噪音、磨损等原因，使变速器使用寿命减少而引起运行和定位精度不准等问题。另外，传统变速器装置的动力源多采用电机结构形式，但如果动力源不是电机而是热机，则将热机的动力再转换成电能是比较复杂的，因为这一过程需要增加不少设备，如发电机、逆变器、变频器等等，不仅在很大程度上增大了生产成本，而且在可移动设备如车辆设备中也占用了较大的空间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于对现有技术存在的问题加以解决，提供一种结构合理、使用方便、定位精度高、可时变速器动力控制系统更加简单使用的引入了CVT无级变速器的双动力变速器。

为实现以上发明目的而采用的技术解决方案如下所述。

一种引入了CVT无级变速器的双动力变速器，由动力源、具有双输出轴的齿轮分配箱、CVT无级变速器、第一输入轴、第二输入轴、第一输入轴齿轮、具有前后内齿圈的旋转内齿圈、后太阳齿轮、行星齿轮以及输出轴组成，齿轮分配箱将动力源的动力分为两路输出,其一路动力输出通至CVT无级变速器，CVT无级变速器的输出端通过第一输入轴与第一输入轴齿轮的轮心刚性连接，第一输入轴齿轮与旋转内齿圈的前内齿圈啮合连接，由齿轮分配箱分出的第二路动力经第二输入轴通至后太阳齿轮的转动中心，后太阳齿轮与行星齿轮啮合连接，行星齿轮与旋转内齿圈的后内齿圈啮合连接，输出轴通过拐臂轴杆设在行星齿轮的轮心处；工作中两路动力输出中的一路经CVT无级变速器控制旋转内齿圈沿一个方向转动，另一路带动后太阳齿轮做与旋转内齿圈相反方向运动，共同控制行星齿轮，从而使得变速器的输出轴做可控的正转、反转或零转动。

上述引入了CVT无级变速器的双动力变速器中，齿轮分配箱内配设有主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮、第三从动齿轮、前太阳齿轮，主动齿轮的轮心与动力源的输出轴传动连接，第一从动齿轮和第二从动齿轮分别与主动齿轮相啮合，第一从动齿轮的轮轴接至CVT无级变速器的输入轴，第二从动齿轮轮心与第三从动齿轮轮心通过短轴连接，第三从动齿轮与前太阳齿轮啮合连接，前太阳齿轮的轮心经第二输入轴通至后太阳齿轮的转动中心。

本实用新型实际工作中，动力源(热机或电机)首先将动力输入双输出轴齿轮分配箱并通过后者分出的两条动力输入的传递路径，其一路是经第二输入轴并通过后太阳齿轮连接行星齿轮，将动力传递到输出轴上；同时由齿轮分配箱输出的第二路动力将带动一个CVT无级变速器工作，并通过第一输入轴齿轮带动旋转内齿圈运动，并使旋转内齿圈的后内齿圈也作用于行星齿轮上，和第一路径传递过来的动力合成后共同作用在输出轴上并输出做功。通过双动力变速器内部齿轮的调整，可以使后太阳齿轮齿部节圆处的线速度和旋转内齿圈的后内内齿圈上齿轮齿部节圆处的线速度相同时，输出轴的转速为零，其输出扭矩也为零；而上述的两个零部件中节圆处相对应的线速度有差异时，输出轴可以无级的正传或反转，在接近零转速附近的转速范围内，输出轴会产生巨大扭矩。

本实用新型在双动力变速器结构中引入了汽车专用的无级变速器，行业称为CVT，有效地用机械和液压相结合的控制方法取代了机电控制，使得控制系统更加简单实用。