[实用新型]一种物体侦测装置及无人机侦测装置

权利要求书

1.一种物体侦测装置，其特征在于，包括悬浮驱动机构、浮动件以及摄像机构；

所述悬浮驱动机构设置在预设平面中；

所述浮动件的一端位于所述悬浮驱动机构内并受控于所述悬浮驱动机构以悬浮于所述悬浮驱动机构内，另一端位于所述悬浮驱动机构外；

所述摄像机构绕着所述浮动件的位于所述悬浮驱动机构外的一端圆周滑动连接；

所述摄像机构的镜头的感光侧用于朝向待侦测物体。

2.如权利要求1所述的物体侦测装置，其特征在于，所述浮动件设为连接杆，所述悬浮驱动机构包括外壳、静压径向空气轴承、后止推轴承、前止推轴承以及止推盘；所述静压径向空气轴承、所述后止推轴承以及所述前止推轴承固定在所述外壳内，所述静压径向空气轴承的一轴向端通过密封件密封；

所述连接杆的一端从所述静压径向空气轴承的另一轴向端延伸到所述静压径向空气轴承内，所述连接杆的另一端穿设于所述前止推轴承和所述后止推轴承；所述静压径向空气轴承的节流孔位于所述静压径向空气轴承的进气环上，所述进气环设置有若干个，所述静压径向空气轴承的外部出气槽位于两个相邻的所述进气环之间，所述外壳上设有出气孔，所述出气孔连通于所述外部出气槽；靠近所述后止推轴承的所述静压径向空气轴承上设有止推轴承进气孔，所述止推轴承进气孔与所述进气环连通；

所述后止推轴承的后止推轴承进气槽连通于所述后止推轴承的后止推轴承节流孔，所述后止推轴承进气槽连接于所述止推轴承进气孔，所述前止推轴承的前止推轴承进气槽连通于所述前止推轴承的所述前止推轴承节流孔；

所述外壳上设有分别与所述进气环和所述前止推轴承进气槽连通的压缩空气孔；

所述止推盘的外部装有调整环，用于调整所述前止推轴承和所述后止推轴承的气膜间隙；

所述后止推轴承连接在所述静压径向空气轴承上，所述后止推轴承背离在所述静压径向空气轴承一侧设有所述止推盘，所述止推盘背离所述后止推轴承一侧设有所述前止推轴承，所述止推盘与所述连接杆过盈连接。

3.如权利要求1所述的物体侦测装置，其特征在于，所述摄像机构设为CCD摄像机，所述CCD摄像机连接于图像拼接装置。

4.如权利要求1所述的物体侦测装置，其特征在于，还包括防风罩，所述悬浮驱动机构、所述浮动件以及所述摄像机构均位于所述防风罩内，所述悬浮驱动机构固定在所述防风罩上，所述摄像机构透过所述防风罩进行拍摄。

5.如权利要求4所述的物体侦测装置，其特征在于，所述防风罩设为透明罩或带有透明窗口的罩体。

6.如权利要求4所述的物体侦测装置，其特征在于，包括柔性的连接体，所述连接体套设于所述浮动件，所述摄像机构连接于所述连接体，所述摄像机构的镜头的感光侧位于竖向平面上。

7.如权利要求6所述的物体侦测装置，其特征在于，还包括磁性装置和受磁机构，所述受磁机构固定于所述摄像机构上，所述磁性装置间隔设置于所述受磁机构下方并吸引所述受磁机构。

8.如权利要求7所述的物体侦测装置，其特征在于，所述磁性装置设为电磁装置或磁铁。

9.如权利要求7所述的物体侦测装置，其特征在于，还包括转动装置，所述转动装置用于驱动所述悬浮驱动机构、所述浮动件以及所述摄像机构在水平面上同步转动。

10.一种无人机侦测装置，包括无人机，其特征在于，还包括权利要求1-9任意一项所述的一种物体侦测装置，所述物体侦测装置设为多个，各所述物体侦测装置的镜头的感光侧到无人机的距离均为D1，任意两个所述物体侦测装置之间距离与D1比值大于1:100。