[实用新型]一种用于热工件的气动抓取移动设备

权利要求书

1.一种用于热工件的气动抓取移动设备，其特征是：包括支架(1)，在支架(1)的横梁的下方设有用于抓取热工件的气动抓取机构(5)，在气动抓取机构(5)的顶部连接有可控制气动抓取机构(5)旋转的气动旋转组件(4)，在气动旋转组件(4)的顶部固接有可带动气动旋转组件(4)纵向移动的升降机构(3)，在支架(1)的横梁的顶部固接有可带动升降机构(3)横向移动的横移机构(2)；

气动抓取机构(5)包括安装座(5-9)，在安装座(5-9)的顶面固接有纵向设置的连接柱(5-8)，在连接柱(5-8)的顶面固接有法兰盘(5-7)，气动旋转组件(4)通过法兰盘(5-7)与连接柱(5-8)相固接；在安装座(5-9)的下方设有横向设置的气爪安装板(5-11)，在气爪安装板(5-11)的顶面固接有多组纵向设置的滑动杆(5-10)，滑动杆(5-10)贯穿安装座(5-9)并与安装座(5-9)滑动连接，在滑动杆(5-10)的顶部固接有滑杆限位板(5-6)；在气爪安装板(5-11)的底面固接有分设在其首尾两端的第一气爪(5-4)和第二气爪(5-12)；在第一气爪(5-4)的两个活动端上均可拆卸连接有纵向设置的第一可动夹板(5-1)，在两组所述第一可动夹板(5-1)的相对面上均固接有横向设置的第一定位柱(5-19)；在第二气爪(5-12)的两个活动端上均可拆卸连接有纵向设置的第二可动夹板(5-13)，在两组所述第二可动夹板(5-13)的相对面上均固接有横向设置的第二定位柱(5-14)；在气爪安装板(5-11)上固接有位于第二气爪(5-12)外侧的夹板安装座(5-16)，在夹板安装座(5-16)的两侧面上可拆卸连接有分别与两组所述第二可动夹板(5-13)相对设置的固定夹板(5-15)。

2.如权利要求1所述的用于热工件的气动抓取移动设备，其特征是：在气爪安装板(5-11)的两相对侧面上固接有位于第一气爪(5-4)和第二气爪(5-12)之间的第一转接板(5-2)和第二转接板(5-17)，在第一转接板(5-2)和第二转接板(5-17)上分别连接有用于识别待夹取工件的第一识别开关(5-3)和第二识别开关(5-18)。

3.如权利要求1所述的用于热工件的气动抓取移动设备，其特征是：第一气爪(5-4)和第二气爪(5-12)均采用平行开闭型气爪，第一气爪(5-4)的行程小于第二气爪(5-12)的行程。

4.如权利要求1所述的用于热工件的气动抓取移动设备，其特征是：两组所述第二定位柱(5-14)共轴线设置；两组所述第一定位柱(5-19)共轴线设置。

5.如权利要求1所述的用于热工件的气动抓取移动设备，其特征是：气动旋转组件(4)包括横向设置的升降安装板(4-4)，在升降安装板(4-4)的顶部设有推力球轴承(4-3)，在升降安装板(4-4)的中部开设有通孔并在通孔内穿设有纵向设置的旋转轴(4-7)，旋转轴(4-7)穿过推力球轴承(4-3)并在顶部连接有锁紧件(4-2)，锁紧件(4-2)的底面与推力球轴承(4-3)的上圈相抵；在升降安装板(4-4)的顶面固接有可对推力球轴承(4-3)起到保护作用的防护件(4-1)；在旋转轴(4-7)的外周壁上固接有位于升降安装板(4-4)下方的铰接柄(4-6)，在升降安装板(4-4)的底面设有横向设置的推动气缸(4-5)，推动气缸(4-5)的缸筒与升降安装板(4-4)相铰接、活塞杆与铰接柄(4-6)相铰接；旋转轴(4-7)通过法兰盘(5-7)与连接柱(5-8)相固接。

6.如权利要求5所述的用于热工件的气动抓取移动设备，其特征是：升降安装板(4-4)的顶面一体成型有一圈向上凸起的凸起环，推力球轴承(4-3)的下圈套设在凸起环外并与凸起环过盈配合。