[实用新型]一种圆柱锂电池电芯检测上料机构

权利要求书

1.一种圆柱锂电池电芯检测上料机构，包括安装座(1)以及支撑板(2)，其特征在于，所述支撑板(2)安置于安装座(1)上壁面，且位于安装座(1)一端，所述安装座(1)以及支撑板(2)之间安装有固定结构，所述安装座(1)上壁面与固定结构之间安装有上料结构；

所述固定结构，其包括：安装板(3)、托板(4)、高位固定板(5)、低位固定板(6)、工作框、观察门以及一对结构相同的条板(7)；

所述安装板(3)安置于安装座(1)上壁面，且侧壁面安置于支撑板(2)内侧壁面，所述安装板(3)前壁面开设有安装通孔，所述托板(4)安置于支撑板(2)上壁面，所述高位固定板(5)安置于安装座(1)上壁面，且侧壁面垂直安置于安装板(3)前壁面，位于固定板一侧，所述低位固定板(6)安置于安装座(1)上壁面，且位于高位固定板(5)一侧，所述工作框为无上壁面框体，所述工作框安置于安装板(3)前壁面，且位于上端，所述观察门安置于工作框前壁面，一对所述条板(7)安置于安装板(3)上壁面，且位于安装板(3)后壁面，且其中一条板(7)位于安装板(3)安装通孔侧面；

所述上料结构，其包括：料道下斜板(8)、料道防护板(9)、料道隔板(10)、到料传感器(11)、上料推进气缸(12)、储料仓(13)、进料板(14)、斜挡板(15)、旋转料轮(16)、圆弧槽挡块(17)、料仓把手(18)、锁扣(19)、进料传感器(20)、检测推进气缸(21)、检测探针(22)、旋转料轮电机(23)、不良品推送气缸(24)、上顶接料气缸(25)以及上顶接料模块(26)；

所述料道下斜板(8)安置于高位固定板(5)及低位固定板(6)上壁面，且一端安置于托板(4)上壁面，所述料道防护板(9)安置于料道下斜板(8)上壁面，且位于一侧，所述料道隔板(10)安置于料道下斜板(8)上壁面，且位于中心处，所述到料传感器(11)安置于料道下斜板(8)侧壁面，且位于内侧，所述上料推进气缸(12)安置于托板(4)上壁面，且位于料道下斜板(8)一侧，所述储料仓(13)开设有活动门(27)，所述储料仓(13)安置于安装板(3)前壁面，且位于料道下斜板(8)上方，所述进料板(14)安置于储料仓(13)内下壁面，且位于料道下斜板(8)上方，所述斜挡板(15)安置于储料仓(13)内侧壁面，且位于进料板(14)上方，所述旋转料轮(16)安置于安装板(3)前壁面，且位于储料仓(13)内，所述旋转料轮(16)安置于进料板(14)及斜挡板(15)之间，所述圆弧槽挡块(17)安置于储料仓(13)侧壁面，且位于旋转料轮(16)一侧，所述料仓把手(18)安置于储料仓(13)活动门(27)外壁面，所述锁扣(19)分别安置于储料仓(13)活动门(27)外壁面及储料仓(13)侧壁面，所述进料传感器(20)安置于储料仓(13)前壁面，所述检测推进气缸(21)安置于料道下斜板(8)前壁面，且位于储料箱前壁面，所述检测推进气缸(21)后壁面开设有安装孔，所述检测探针(22)插装于检测推进气缸(21)安装孔内，所述旋转料轮电机(23)安置于安装板(3)后壁面，且驱动端通过安装板(3)的安装通孔插装于旋转料轮(16)，所述不良品推送气缸(24)安置于安装板(3)后壁面，且与检测推进气缸(21)水平安装，所述上顶接料气缸(25)安置于低位固定板(6)外壁面，所述上顶接料模块(26)安置于料道下斜板(8)下壁面。

2.根据权利要求1所述的一种圆柱锂电池电芯检测上料机构，其特征在于，一对所述条板(7)上端为倒角：该倒角避免人员刮伤。

3.根据权利要求1所述的一种圆柱锂电池电芯检测上料机构，其特征在于，所述料道隔板(10)将料道下斜板(8)分割为矩形槽。

4.根据权利要求1所述的一种圆柱锂电池电芯检测上料机构，其特征在于，所述不良品推送气缸(24)与安装板(3)后壁面之间安装有保护板。

5.根据权利要求1所述的一种圆柱锂电池电芯检测上料机构，其特征在于，所述高位固定板(5)及低位固定板(6)上壁面均为斜坡面。

6.根据权利要求1所述的一种圆柱锂电池电芯检测上料机构，其特征在于，所述旋转料轮(16)内侧开设有圆弧槽挡块(17)：该圆弧槽挡块(17)防止电芯由于自重而自然掉落。