[实用新型]一种智能组合分体承载式AGV有效
| 申请号： | 201920440238.4 | 申请日： | 2019-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN209683868U | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 卢忠柏;肖祖发;张想成;程锐;宋镇 | 申请（专利权）人： | 湖北三丰机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D11/04 |
| 代理公司： | 42109 黄石市三益专利商标事务所 | 代理人： | 程恺<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 435000 湖北省黄*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 本实用新型 距离传感器 控制系统 承载工件 高度限制 工装支架 回转轴承 检测信号 实时检测 输送设备 装配方式 承载式 通过性 减小 转弯 运载 智能 配合 | ||
【权利要求书】：
1.一种智能组合分体承载式AGV，包括主AGV和副AGV，主AGV和副AGV各装有一套控制系统，其特征是：主AGV位于副AGV的前方，副AGV上装有距离传感器用于实时检测副AGV与主AGV之间的距离，距离传感器将检测信号发送到副AGV的控制系统使其实时调整副AGV的运行姿态，主AGV和副AGV的顶部均通过回转轴承装有用于承载工件的工装支架。
2.根据权利要求1所述的一种智能组合分体承载式AGV，其特征是：所述距离传感器是激光测距传感器。
3.根据权利要求1或2所述的一种智能组合分体承载式AGV，其特征是：所述距离传感器设置在副AGV的前端，沿副AGV的宽度方向并排布置有若干个。
4.根据权利要求1或2所述的一种智能组合分体承载式AGV，其特征是：所述主AGV和副AGV均装有差速驱动系统，差速驱动系统包括安装在AGV底部两侧的两个驱动轮，每个驱动轮上装有一台驱动电机，每台驱动电机相互独立，通过控制系统调整两侧驱动电机的转速差实现AGV行进或转向动作。
5.根据权利要求1或2所述的一种智能组合分体承载式AGV，其特征是：所述主AGV前端设置有用于探测障碍物的雷达和急停开关。
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