[实用新型]一种用于小微尺寸屏幕的自动传输及导向分料装置

说明书

本实用新型公开了一种用于小微尺寸屏幕的自动传输及导向分料装置，包括下料机构、下料机械手及下料平台，下料机构设置于研磨清洗机的二流体清洗干燥机构的后侧，二流体清洗干燥后的玻璃片，搬运至下料机构上后，经下料机构二片并列同步直线传输；下料平台设置于下料机构的后侧；下料机械手跨设于下料机构及下料平台之间。本实用新型采用小间距传动辊结构，分别通过辊单侧传动组件及辊中转传动组件作为传动执行部件，实现多根传动辊同步旋转，有效实现小微尺寸玻璃片传输，利用相邻传送辊之间间隙向上延伸形成的双玻璃传输通道配合下料机械手实现玻璃片旋转分料导出。

技术领域

本实用新型涉及自动化制造领域，特别指一种用于小微尺寸屏幕的自动传输及导向分料装置。

背景技术

液晶模组生产制造过程中，涉及偏光片贴合工艺，而在进行偏光片贴合之前需要对偏光片的贴合载体玻璃片进行清洁，玻璃片清洁工序包括毛刷清刷、研磨盘研磨粘附玻璃片上较牢的物体、二流体冲洗等，一般的工艺步骤为毛刷清洁、研磨盘清洁、毛刷清洁、二流体冲洗及干燥等。传统的LCD屏或OLCD屏尺寸多在3寸以上；玻璃片完成研磨及毛刷清洁，需要通过气体及水汽混合物进行二流体冲洗，以便将研磨及毛刷清洁后残留的物体冲洗干净，玻璃片完成二流体冲洗后，还需要经过干燥工序将冲洗后残留的水分干燥，以便后续贴合偏光片；传统的二流体冲洗及干燥一般通过自动化流水线将玻璃片直线依次传输至二流体冲洗机构及干燥机构下方，随着玻璃片直线移动的同时完成冲洗及干燥；而玻璃片的二流体冲洗及干燥需要针对玻璃片的CF面及TFT面，因此用于传输玻璃片的自动化流水线要求上下两侧均为透水透气结构，因此自动化流水线一般采用多根传动辊均匀间隔设置的结构，玻璃片放置于传动辊上后，传动辊旋转运动即可向前传递玻璃片，相邻两传动辊之间的间隙可便于气体或冲水达到传动辊；另外，玻璃片二流体冲洗及干燥工序后为下料工序，下料工序的作用在于衔接干燥工序及后续的偏光片贴合工序，将干燥完成后的玻璃片导出。

近年来出现的智能手表、手环等，使屏幕的小型便携化趋势明显，要求屏幕制造尺寸缩小到1寸以下，如0.68寸的智能手环屏等；现有研磨清洗线的下料工站无法适应该种小微尺寸的屏幕传输，具体存在以下技术缺陷：1、现有的传输产线相邻两传动辊之间的间隙过大，小尺寸玻璃片如0.68寸的玻璃片长宽为11mm*22mm，通过该传动辊传输时，极易从相邻两传动辊之间的间隙滑落，导致传动失效；2、多根传动辊需要同步旋转运动将玻璃片向前传输，将相邻传动辊的间距缩小后，多根传动辊的同步旋转驱动问题；3、为提高小尺寸屏幕研磨清洗效率，利用小尺寸屏幕较小的特点，在研磨清洗时可采用同时研磨清洗2 片或多片玻璃片的工艺；2片或多片玻璃片在传动辊上并列排布，并经传动辊同步直线传送；但是，后续的偏光片贴合工艺要求仅能进行单片上料；因此，在干燥工序于偏光片贴合工序之间，要求将2片或多片玻璃片进行分料传送下料。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种采用小间距传动辊结构，分别通过辊单侧传动组件及辊中转传动组件作为传动执行部件，实现多根传动辊同步旋转，有效实现小微尺寸玻璃片传输，利用相邻传送辊之间间隙向上延伸形成的双玻璃传输通道配合下料机械手实现玻璃片旋转分料导出的用于小微尺寸屏幕的自动传输及导向分料装置。

本实用新型采取的技术方案如下：一种用于小微尺寸屏幕的自动传输及导向分料装置，用于研磨清洗机内玻璃片分流下料，包括下料机构、下料机械手及下料平台，其中，上述下料机构设置于研磨清洗机的二流体清洗干燥机构的后侧，二流体清洗干燥后的玻璃片，搬运至下料机构上后，经下料机构二片并列同步直线传输；上述下料平台设置于下料机构的后侧；上述下料机械手跨设于下料机构及下料平台之间；