[实用新型]U型驱动器有效
申请号: | 201920440479.9 | 申请日: | 2019-04-02 |
公开(公告)号: | CN209419471U | 公开(公告)日: | 2019-09-20 |
发明(设计)人: | 夏善胜 | 申请(专利权)人: | 夏善胜 |
主分类号: | H02K53/00 | 分类号: | H02K53/00 |
代理公司: | 无锡华源专利商标事务所(普通合伙) 32228 | 代理人: | 孙力坚;聂启新 |
地址: | 214193 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 本实用新型 管圈 驱动器 转子 智能机器人 驱动力 做功 电磁驱动装置 飞行器舱体 间接驱动 循环利用 圆周运动 直接驱动 周向运动 自由位移 背包式 传统的 高效率 可安装 可运动 往复式 中空的 包覆 管体 静停 悬停 转弯 驱动 飞行 外部 协作 | ||
1.U型驱动器,其特征在于:包括内部呈中空的管圈(1),在所述管圈(1)相对称的管体外径包覆用于对转子(3)提供瞬时驱动力的电磁驱动装置(2),转子(3)设置于所述管圈(1)的内部并受驱动力沿管圈(1)作周向运动。
2.如权利要求1所述的U型驱动器,其特征在于:所述一对电磁驱动装置(2)包括用于对转子(3)减小阻力的小功率电磁驱动装置及用于提供瞬时动力的大功率电磁驱动装置。
3.如权利要求2所述的U型驱动器,其特征在于:所述转子(3)为圆环形转子(301)、球形转子(302)、柱形转子(303)及环型间隔式转子中的任意一种。
4.如权利要求3所述的U型驱动器,其特征在于:所述环形间隔式转子由多个相邻布置的绝缘体(305)及固定转子(304)连接构成圆环形结构。
5.如权利要求1~4任一权利要求所述的U型驱动器,其特征在于:管圈(1)为椭圆形管圈(101)、圆形管圈(102)或叠式管圈(103)中的任意一种。
6.如权利要求5所述的U型驱动器,其特征在于:所述叠式管圈(103)由半弧形管(1031)、直管(1032)及螺旋管(1033)连接形成一体式结构。
7.如权利要求1所述的U型驱动器,其特征在于:还包括支架(4),所述支架(4)上开设用于放置管圈(1)的弧形开口,在所述支架(4)的上下两端还通过连接杆(5)配合管圈(1)。
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