[实用新型]电子线路板全自动分板机

权利要求书

1.一种电子线路板全自动分板机，它包括机座部件、上框部件、电气控制系统；

所述机座部件，是电子线路板全自动分板机的支撑部件，包括机架、支撑脚、工作台面板、罩面板，支撑脚、工作台面板、罩面板安装在机架上；

所述上框部件，是一个框型结构件，包括横板组件、立板一、立板二、龙门支架组件，横板组件安装在立板一、立板二上，立板一、立板二安装在龙门支架组件上，龙门支架组件安装在机座部件的工作台面板上；

所述电气控制系统，是对电子线路板全自动分板机的部件的动作、运动进行自动控制的系统，包括电控箱、显示器、小操控盒，电控箱安装在机座部件的机架上，显示器安装在上框部件的立板二上，小操控盒安装在机座部件的工作台面板上；

其特征在于，它包括：二维机械手部件、分板部件、PCB板输送部件；

所述二维机械手部件，是一个机械手部件，包括Z轴模组、X轴向移动板、X轴模组，Z轴模组安装在X轴向移动板上，X轴向移动板安装在X轴模组上，X轴模组安装在上框部件的龙门支架组件上；

所述分板部件，是一个对PCB板连板上的PCB板进行分板作业的部件，包括分板刀具、夹紧头、电动机、电机夹紧座、Z轴向移动板，分板刀具安装在夹紧头上，夹紧头安装在电动机上，电动机安装在电机夹紧座上，电机夹紧座安装在Z轴向移动板上，Z轴向移动板安装在二维机械手部件的Z轴模组上；

所述PCB板输送部件，是一个输送PCB板连板的部件，包括定位板、Y轴模组，定位板安装在Y轴模组上，Y轴模组安装在机座部件的工作台面板上；

电子线路板全自动分板机组成部分的所有运动、动作，由电子线路板全自动分板机的电气控制系统控制运行。