[实用新型]AGV智能充电装置

说明书

本实用新型公开了一种AGV智能充电装置，分别连接外部电源和AGV电池，其特征在于，包括：开关电源、显控模块、继电器板、功率模块、并机板、接触器板以及充电口。该AGV智能充电装置能够灵活的检测各组成的状态，并同时支持多个AGV智能车充电，并可智能地对各充电口独立充电，具有充电灵活、安全、节能、扩展性强、维护方便的特点。

技术领域

本实用新型属于智能电气技术领域，具体涉及一种充电装置。

背景技术

无人搬运车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV 因无需驾驶员，以可充电的蓄电池作为动力源，工业应用广泛。现有技术中，对AGV进行充电大都采用工频充电器。充电装置基于传统的模拟电路原理，其内部电力器件(如变压器、电感、电容器等)体积较大，同时对于充电对象AGV缺乏智能动态监控和保护功能，存在局限性。

实用新型内容

本实用新型针对现有的技术问题作出改进，即实用新型所要解决的技术问题是提供一种可智能充电的AGV充电装置。

本实用新型的技术方案为：

一种AGV智能充电装置，分别连接外部电源和AGV电池，其特征在于，包括：开关电源、显控模块、继电器板、功率模块、并机板、接触器板以及充电口，外部电源的交流电经所述开关电源变换为直流电后分别给所述显控模块和所述并机板供电，所述显控模块分别可通信地连接所述并机板和所述接触器板，所述并机板起到供电和通信转接的作用，其分别连接所述继电器板和所述功率模块，一方面为所述继电器板和所述功率模块供电，另一方面实现所述显控模块与所述继电器板之间、所述显控模块与所述功率模块之间的可通信连接，外部电源的交流电依次经所述继电器板、所述功率模块变换为直流电后，再依次经所述接触器板、所述充电口将电能传递给AGV电池。

进一步，所述继电器板、所述功率模块和所述充电口为N个，N为大于等于2的整数，每个继电器板对应连接一功率模块，每一功率模块经所述接触器板对应连接一充电口。

进一步，所述显控模块包含单片机。

进一步，所述外部电源为220V市电。

进一步，所述功率模块为支持热插拔、可在线编程式功率模块。

上述AGV智能充电装置中，可编程模块化的控制操作来源于显控模块，通过显控模块的操作，发送不同指令给功率模块，功率模块对相关指令进行解析，指令有效后，控制输出以及输出电压值。在显控模块启动功率模块的过程中，先检测电池状态、功率模块充电电压以及电流，然后根据综合的状态，对该功率模块进行开启和关断的控制。同时，功率模块支持热插拔，可随时更换故障模块。整个充电装置具有可编程化操作简单、可扩展性强的特点，能够灵活地检测和管理模块的实时状态。

附图说明

图1是实施例提供的AGV智能充电装置各组成的连接示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1所示，本实施例所提供的AGV智能充电装置包括开关电源100、显控模块101、继电器板、功率模块、并机板102、接触器板109以及充电口。上述各组成均为现有技术。AGV智能充电装置由外部电源供电，并由充电口给AGV电池充电。