[实用新型]一种拱架装夹装置

权利要求书

1.一种拱架装夹装置，其特征在于：它包括主梁，所述主梁两端设置有拱架夹持机构，所述主梁两侧设置有拱架支撑架(12)。

2.根据权利要求1所述的拱架装夹装置，其特征在于：主梁两端的拱架夹持机构在主梁轴线方向上的距离可调。

3.根据权利要求2所述的拱架装夹装置，其特征在于：所述主梁包括固定梁(10)和滑动设置在固定梁(10)两端的活动梁(15)，所述活动梁(15)上设置有拱架夹持机构；所述固定梁(10)和活动梁(15)间设置有伸缩机构(16)，所述伸缩机构(16)用于带动活动梁(15)沿固定梁(10)轴线方向滑动。

4.根据权利要求3所述的拱架装夹装置，其特征在于：所述伸缩机构(16)设置在固定梁(10)和活动梁(15)的内部或外部，所述伸缩机构(16)为油缸，所述油缸一端与固定梁(10)铰接，另一端与活动梁(15)铰接；

或所述伸缩机构(16)设置在固定梁(10)和活动梁(15)的外部，所述伸缩机构(16)包括调节筒、丝杆一和丝杆二，所述丝杆一一端与固定梁(10)铰接，另一端与调节筒一端螺纹连接，所述丝杆二一端与调节筒另一端螺纹连接，另一端和活动梁(15)铰接，所述丝杆一和丝杆二的螺纹旋向相反。

5.根据权利要求3或4所述的拱架装夹装置，其特征在于：所述拱架夹持机构包括竖直设置在活动梁(15)上的支撑板(19)，所述支撑板(19)上设置有拱架抓手，所述活动梁(15)上还设置有控制拱架抓手开合的开合机构。

6.根据权利要求5所述的拱架装夹装置，其特征在于：所述拱架抓手包括主动抓手(20)和从动抓手(23)，所述主动抓手(20)通过主动轴铰接在支撑板(19)上，从动抓手(23)通过从动轴铰接在支撑板(19)上；所述开合机构包括夹紧油缸(21)、主动齿轮(22)和从动齿轮；所述主动齿轮(22)和从动齿轮相互啮合，且对应设置在主动轴和从动轴上；所述夹紧油缸(21)一端与主动抓手(20)铰接，另一端与活动梁(15)铰接。

7.根据权利要求6所述的拱架装夹装置，其特征在于：所述支撑板(19)包括内支撑板(19)和外支撑板(19)；所述内支撑板(19)和外支撑板(19)沿活动梁(15)轴线方向间隔设置，所述拱架抓手设置在外支撑板(19)上；

所述支撑板(19)顶部设置有定位口。

8.根据权利要求1所述的拱架装夹装置，其特征在于：所述拱架支撑架(12)铰接在主梁上，所述主梁和拱架支撑架(12)间设置有支撑架俯仰机构(14)，所述支撑架俯仰机构(14)带动拱架支撑架(12)相对于主梁俯仰。

9.根据权利要求8所述的拱架装夹装置，其特征在于：所述支撑架俯仰机构(14)为支撑架俯仰油缸，所述支撑架俯仰油缸一端铰接在主梁上，一端铰接在支撑架上；所述拱架支撑架(12)远离主梁一端设置有挡板(11)，所述挡板(11)用于限制钢拱架沿主梁长度方向移动。

10.根据权利要求1所述的拱架装夹装置，其特征在于：所述主梁下方设置有角度调节机构，所述角度调节机构包括主梁旋转机构(26)、主梁升降机构和主梁俯仰机构(27)；所述主梁旋转机构设置在主梁下方，用于带动主梁转动，所述主梁升降机构设置在主梁旋转机构下方，用于带动主梁在升降，所述主梁升降机构设置在主梁俯仰机构(27)上，所述主梁俯仰机构(27)带动主梁俯仰。

11.根据权利要求10所述的拱架装夹装置，其特征在于：所述升降机构包括固定支座(18)和活动支座(17)，所述活动支座(17)上端与主梁旋转机构(26)固定连接，下端与固定支座(18)滑动连接；所述固定支座(18)和活动支座(17)间设置有升降驱动装置，所述升降驱动装置带动活动支座(17)相对于固定支座(18)沿竖直方向上下移动。

12.根据权利要求1所述的拱架装夹装置，其特征在于：所述拱架装夹装置上还设置有提升装置；所述提升装置包括设置在主梁下方的卷扬电机(25)和设置在拱架支撑架(12)下方的滑轮组(13)，所述卷扬电机(25)和滑轮组(13)上绕制有吊绳。