[实用新型]一种基于电动环卫车辆的控制系统

说明书

本实用新型的目的是一种基于电动环卫车辆的控制系统，包括控制系统和环卫车辆，所述的控制系统嵌入到环卫车辆内部，所述的控制系统包括MCU模块和按键检测端和传感器检测端，所述的MCU模块通过输入模块分别与按键检测端和传感器检测端连接，所述的MCU模块通过输出模块与开关量输出端连接，所述的MCU模块通过双向信号与通信控制系统连接，所述的开关量输出端分别与环卫车辆上的功能开关输入端连接，能够有效的解决现阶段传统线束设计的复杂性，在最大程度上简化线束设计，并且能够有效的实现对电动环卫车辆车身的控制功能，能够有效的实现环卫车辆的功能多样化，使车身控制更加人性。

技术领域

本实用涉及环卫车以及车身控制技术方面领域，主要涉及到一种基于电动环卫车辆的控制系统。

背景技术

随着我国道路及其城市环卫行业的快速发展，尤其是在城市的道路冲洗方面，尤其是在电动环卫车的车辆功能控制系统方面，但是，现如今，随着汽车电子和人们经济水平的不断提高，环卫车辆的功能逐渐多样化，并且想着智能化、人性化、互联网化方向发展，但是在现有技术中，线束线控技术仍然是环卫车辆的主流，且在车身控制方面的技术，仍然起步较晚，没有完整成套的技术进行实现。

因此，提供一种基于电动环卫车辆的控制系统，通过对现有的车身控制技术方案进行改进，在原有的技术基础上增加车辆功能控制系统，能够有效的解决现阶段传统线束设计的复杂性，在最大程度上简化线束设计，并且能够有效的实现对电动环卫车辆车身的控制功能，能够有效的实现环卫车辆的功能多样化，使车身控制更加人性，就成为本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种基于电动环卫车辆的控制系统，通过对现有的车身控制技术方案进行改进，在原有的技术基础上增加车辆功能控制系统，能够有效的解决现阶段传统线束设计的复杂性，在最大程度上简化线束设计，并且能够有效的实现对电动环卫车辆车身的控制功能，能够有效的实现环卫车辆的功能多样化，使车身控制更加人性。

为解决背景技术中所述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种基于电动环卫车辆的控制系统，包括控制系统和环卫车辆，所述的控制系统嵌入到环卫车辆内部，所述的控制系统包括MCU模块和按键检测端和传感器检测端，所述的MCU模块通过输入模块分别与按键检测端和传感器检测端连接，所述的MCU模块通过输出模块与开关量输出端连接，所述的MCU模块通过双向信号与通信控制系统连接，所述的开关量输出端分别与环卫车辆上的功能开关输入端连接。

优选地，所述的通信控制系统包括通信模块和移动终端，所述的通信模块的输入端通过双向信号与MCU模块连接，所述的通信模块的输出端与移动终端之间通过蓝牙和无线通信连接，所述的通信模块的输出端还通过GAN总线与环卫车辆的电子设备连接，通过移动终端和通信模块与通信控制系统相结合实现对车辆的功能进行高精度自动控制，有效的提高控制的精度，降低传统线束的复杂性。

优选地，所述的移动终端包括手机APP和433遥控器。

优选地，所述的无线通信采用的是433无线通信。

优选地，所述的MCU模块通过输入模块分别与按键检测端和传感器检测端之间的采集信号为电平信号，通过MCU模块试试处理所述通信模块、输入模块和输出模块的数据信息进行处理和反馈，能够有效的提高控制和反馈的效率和精度，所述的输入模块用于采集电平信号，控制车辆的执行机构执行相应的动作，以实现系统对车辆功能的控制。

优选地，所述的蓝牙与所述的移动终端通过双向反馈方式连接，通过蓝牙、GAN总线和无线遥控模块实现所述车辆功能控制系统与车身电子设备进行数据交换，以实现数据的实时采集和反馈。

优选地，所述的MCU模块的数据采集频率为65帧/秒，通过高帧数据采集，能够有效的实现对数据的实时采集，有效的缩短系统执行的反馈时间周期，提高控制的实时性和精度。

本实用新型的有益效果是：