[实用新型]飞行机器人试验装置

权利要求书

1.一种飞行机器人试验装置，包括带刹车万向脚轮、三脚架、立柱、圆形支撑架、平面旋转关节、立面旋转关节、连杆、球形万向节、连接板以及飞行机器人；所述的平面旋转关节包括上压盖、上压盖螺钉、止推轴承、平面关节外套、球轴承、下端盖螺钉、下端盖、平面转轴；所述的立面旋转关节包括左耳板压盖、左耳板、左耳板球轴承、立面转轴连接螺栓、右耳板球轴承、右耳板、右压盖螺栓、右耳板压盖、左压盖螺栓、立面转轴；其特征在于：三脚架下面安装带刹车万向脚轮，上面连接立柱；立柱与圆形支撑架、平面旋转关节相连接；平面旋转关节上面连接立面旋转关节；连杆一端与立面旋转关节连接，另一端连接球形万向节；连接板下部连接球形万向节，连接板用于固定飞行机器人本体。

2.根据权利要求1所述的飞行机器人试验装置，其特征在于：所述平面旋转关节的上压盖开有内螺纹孔用于固定立面旋转关节，上压盖通过上压盖螺钉固定在平面关节外套上，平面转轴上部安装止推轴承，下部安装球轴承，下端盖通过下端盖螺钉固定在平面关节外套下部。

3.根据权利要求1所述的飞行机器人试验装置，其特征在于：所述立面旋转关节的立面转轴的两端分别安装左、右耳板球轴承，左、右耳板球轴承分别装入左、右耳板的内孔，左、右耳板压盖分别通过左、右压盖螺栓与左、右耳板固定，立面转轴的中间轴开有内孔，通过立面转轴连接螺栓连接连杆，左、右耳板的下部开有圆孔用于连接平面旋转关节。