[实用新型]开关、车体及管廊巡检机器人有效
| 申请号： | 201920442395.9 | 申请日： | 2019-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN209831657U | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 宋有聚;王小桂;宋晓辉 | 申请（专利权）人： | 深圳市施罗德工业集团有限公司;重庆市瀚德高科机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 11463 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 曹桓 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 开关主轴 旋转驱动组件 直线驱动组件 控制功能 按钮式开关 本实用新型 旋钮式开关 巡检机器人 驱动 直线移动 车体 管廊 转动 | ||
1.开关，其特征在于，包括：
开关主轴；
旋转驱动组件，所述旋转驱动组件连接于所述开关主轴，用于驱动所述开关主轴转动；及
直线驱动组件，所述直线驱动组件连接于所述开关主轴，用于驱动所述开关主轴沿直线移动。
2.如权利要求1所述的开关，其特征在于，所述开关主轴的外周设有限位槽，所述旋转驱动包括旋钮，所述旋钮套设在所述开关主轴的外周，并与所述限位槽形成配合，在所述旋钮旋转时，所述旋钮能够抵压到所述限位槽，使得所述开关主轴转动。
3.如权利要求2所述的开关，其特征在于，所述旋钮包括：
连接部；及
自所述连接部向外延伸而出的旋转部，所述连接部设置在所述限位槽内，所述旋转部用于方便旋转。
4.如权利要求3所述的开关，其特征在于，所述旋钮为一体化结构或分体结构。
5.如权利要求2所述的开关，其特征在于，还包括第一弹性件，用于向所述旋钮提供回复力，使得所述旋钮带动所述开关主轴回复到初始位置。
6.如权利要求1所述的开关，其特征在于，所述直线驱动组件包括按钮，所述按钮设置在所述开关主轴的端部，通过按压所述按钮可使得所述开关主轴移动。
7.如权利要求6所述的开关，其特征在于，还包括第二弹性件，用于向所述按钮提供回复力，使得所述按钮带动所述开关主轴回复到初始位置。
8.车体，其特征在于，所述车体包括如权利要求1-7中任一项所述的开关，所述车体设有沿直线布置的安装腔，所述开关可拆卸的安装在所述安装腔内，所述开关中的开关主轴上设有沿直线相互隔开的第一磁铁和第二磁铁，所述车体内设置有分别与所述第一磁铁和所述第二磁铁对应的第一磁感应开关和第二磁感应开关。
9.如权利要求8所述的车体，其特征在于，所述开关中的旋转驱动组件包括旋钮，所述旋钮从所述安装腔内伸出，且所述旋钮具有与所述安装腔的外端相匹配的密封槽。
10.管廊巡检机器人，其特征在于，包括如权利要求8-9中任一项所述的车体。
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