[实用新型]键盘平衡杆自动组装机

权利要求书

1.键盘平衡杆自动组装机，其特征在于，包括若干呈直线排列的平衡杆组装装置，平衡杆组装装置的两侧分别设有键盘升降装置，键盘升降装置与所述平衡杆组装装置处于同一直线；

所述平衡杆组装装置包括平衡杆组装底座，平衡杆组装底座上设有自左向右传送的输送带一以及位于所述输送带一下方且自右向左传送的输送带二，输送带二与所述输送带一相互平行，所述输送带一上置有物料盘一，物料盘一的前侧设有平衡杆自动上料平台，所述物料盘一的后侧设有平衡杆自动夹取机构；

所述键盘升降装置包括键盘升降底座，键盘升降底座上设有固定升降平台，固定升降平台上方设有活动升降平台，所述固定升降平台上设有控制活动升降平台作上下运动的伸缩气缸，所述活动升降平台上设有可自左向右传送也可自右向左传送的输送带三，输送带三上设有改变其传送方向的控制电机，所述输送带三上置有物料盘二。

2.根据权利要求1所述的键盘平衡杆自动组装机，其特征在于，所述平衡杆自动上料平台包括：

平台座，平台座包括固定平台、设于固定平台上方且相对所述固定平台作前后滑动的活动平台以及设于固定平台并控制活动平台作前后滑动的动力机构，所述活动平台的上端面开设有若干平衡杆嵌装槽，平衡杆嵌装槽处于与所述平衡杆嵌装槽的运动方向相互垂直的同一直线上；

供料柱，设于一平衡杆嵌装槽随所述活动平台作前后滑动的直线上，所述供料柱包括自下而上延伸且底部贴近所述活动平台的上端面的套柱，套柱上开设有沿所述套柱高度方向延伸的滑槽，滑槽内滑动连接有配重块。

3.根据权利要求2所述的键盘平衡杆自动组装机，其特征在于，所述固定平台上设有滑轨，滑轨上滑动连接有滑块，滑块设于所述活动平台。

4.根据权利要求3所述的键盘平衡杆自动组装机，其特征在于，所述动力机构为无杆气缸或直线电机。

5.根据权利要求1所述的键盘平衡杆自动组装机，其特征在于，所述平衡杆自动夹取机构包括悬板，悬板的上端面设有联轴器，悬板的下端面设有分别位于所述联轴器两侧的侧板，侧板间设有气爪一以及气爪二，所述气爪一包括两侧分别转动连接于侧板的气缸体一，气缸体一上具有左右平行设置且异向同步移动的爪头一，所述气爪二包括固接于气缸体一的气缸体二，气缸体二上具有前后平行设置且异向同步移动的爪头二，爪头二位于所述爪头一之间，所述爪头一和爪头二的爪口均垂直向下，所述气缸体一上还设有吸口水平向前的吸盘，吸盘上连接有气管接头，所述气缸体一上设有伸出侧板的转轴，转轴上联接有控制所述气缸体一相对侧板作转动的动力组件，动力组件设于所述侧板；还包括设于平衡杆组装底座上且连接于联轴器的四轴机器手。

6.根据权利要求5所述的键盘平衡杆自动组装机，其特征在于，所述气缸体二的两侧分别设有位于所述爪头一间的液压缓冲器。

7.根据权利要求5或6所述的键盘平衡杆自动组装机，其特征在于，所述爪头一的端部具有槽口垂直向下的嵌入槽。

8.根据权利要求7所述的键盘平衡杆自动组装机，其特征在于，所述动力组件包括伺服电机以及连接于伺服电机输出轴上的减速机。

9.根据权利要求1所述的键盘平衡杆自动组装机，其特征在于：所述活动升降平台上设有滑动连接于固定升降平台的导向柱，导向柱贯穿所述固定升降平台。

10.根据权利要求1或9所述的键盘平衡杆自动组装机，其特征在于：所述平衡杆组装底座上设有盖合平衡杆自动上料平台以及平衡杆自动夹取机构的安全罩。