[实用新型]一种晶体倒边桶装卸盖装置有效
申请号: | 201920443055.8 | 申请日: | 2019-04-03 |
公开(公告)号: | CN209919272U | 公开(公告)日: | 2020-01-10 |
发明(设计)人: | 宋丁;刘金鹏;陈亮;陈炳阳 | 申请(专利权)人: | 天津源天晟科技发展有限公司 |
主分类号: | B23P19/04 | 分类号: | B23P19/04 |
代理公司: | 12201 天津市北洋有限责任专利代理事务所 | 代理人: | 王丽英 |
地址: | 300457 天津市滨海新区经济技术*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 气动马达 拨杆 桶盖 升降模组 凸起 本实用新型 平移 调整位置 连接拨杆 模组结构 升降动作 中桶盖 转接件 装卸盖 槽口 倒边 工位 滑块 模组 竖直 旋紧 旋开 旋入 | ||
本实用新型公开了一种晶体倒边桶装卸盖装置,本装置采用两个呈“十”字的模组结构,其中一个水平方向的平移模组实现装盖与卸盖两个工位的切换,另一个竖直方向的升降模组实现装盖与卸盖的升降动作,在升降模组的滑块上通过转接件连接着气动马达,气动马达连接拨杆,拨杆末端设置两个凸起,两个凸起用来插入桶盖的槽口内,再由气动马达带动拨杆旋转,拨杆带动桶盖旋开与旋紧。本装置使装盖过程中桶盖能够适当的调整位置,更易于将桶盖旋入桶内,降低了定位精度。
技术领域
本实用新型涉及对瓶体的瓶盖自动装卸装置,具体涉及晶体倒边桶装卸盖装置。
背景技术
石英晶体行业通常通过将晶体四周倒边的方式进行降低阻抗。现有的倒边工序是通过将研磨砂与晶体一起加入至倒边桶中,再将倒边桶放入倒边机中来完成倒边,但是研磨砂长时间对晶体进行研磨后,会使其摩擦力减小,这时就需要加入新的研磨砂。目前的操作是由人工旋开倒边桶盖加入新的研磨砂后再由人工旋紧桶盖,人工操作存在着效率低、用工困难等弊端。
发明内容
本实用新型的目的在于克服已有技术的缺点,提供一种降低了定位精度,提高了生产效率的晶体倒边桶装卸盖装置。
为了实现本实用新型目的,本实用新型采用的技术方案为:
本实用新型的一种晶体倒边桶装卸盖装置,包括固定在机架上的平移模组,在所述平移模组的左侧安装有平移原点传感器,所述平移原点传感器所感应的平移原点传感器感应片安装在升降旋盖组件上,靠近平移模组的驱动电机的左侧为卸盖位,远离平移模组的驱动电机的右侧为装盖位;
所述的升降旋盖组件包括轴线沿竖直方向设置且固定在平移模组的水平运动输出端上的升降模组,所述的升降模组在平移模组的带动下能够左右滑移,在所述升降模组的竖直运动输出端上固连有沿水平方向设置的滑块连接板,在所述的滑块连接板上沿竖直方向开有一个连接孔,一个塞打螺丝安装在连接孔内并且两者之间间隙配合使得塞打螺丝在连接孔内能够上下移动,所述的塞打螺丝的螺帽位于安装孔上方且塞打螺丝的螺帽直径大于安装孔直径,所述的塞打螺丝的下部螺纹端与气动马达安装座固定相连,在所述气动马达安装座与滑块连接板之间的塞打螺丝上套有弹簧,所述的气动马达安装座与气动马达滑块固定相连,气动马达滑块与升降模组的滑轨构成移动副,在所述的升降模组上部安装有升降原点传感器,升降原点传感器感应片通过转接件与升降模组的滑块相连;
在所述气动马达安装座上安装有气动马达,在所述的气动马达水平旋转运动输出端上固连有拨杆,在所述的拨杆的下方设置有需要装卸盖的倒边桶,在所述的拨杆的前端设置有两个用于插入倒边桶的桶盖的凹槽内的凸起,所述的拨杆能够在升降模组、平移模组以及气动马达的带动下使得两个凸起能够插入至桶盖的凹槽内带动桶盖旋转;在所述的拨杆的末端镶嵌有通过得失电与待旋转倒边桶盖能够吸合与松开的拨杆电磁铁,在所述拨杆上套有旋紧传感器感应片,所述旋紧传感器感应片包括圆片体,在所述的圆片体外沿部分沿圆周方向均匀间隔开有若干缺口,在所述的气动马达安装座的侧壁上设置有旋紧传感器,所述旋紧传感器感应片的外沿部分在转动状态下能够连续通过旋紧传感器的检测槽口。
本实用新型的有益效果为:本实用新型使装盖过程中桶盖能够适当的调整位置,更易于将桶盖旋入桶内,降低了定位精度。代替了人工,降低了成本,提高了生产效率。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,构成本实用新型的一部分,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。
图1为本实用新型的一种晶体倒边桶装卸盖装置的结构示意图;
图2为图1所示的升降旋盖部分示意图;
图3为图2所示的拨杆示意图;
图4为图2所示旋紧传感器感应片示意图;
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