[实用新型]一种定心夹紧装置

说明书

本实用新型公开了一种定心夹紧装置，本装置采用模组与气缸配合的方式，其中模组用来定位：在模组的运动输出端固定硬质耐磨材料的V型定位块，模组根据不同的桶径运动不同的距离来实现对不同桶径进行定位操作；气缸用来夹紧，在气缸的运动输出端上固定富有弹性的软质材料的夹紧V型块，来对不同桶径的物料进行夹紧操作。

技术领域

本实用新型涉及石英晶体行业的倒边装置，具体涉及将倒边桶进行定心夹紧的装置。

背景技术

石英晶体行业通常通过将晶体四周倒边的方式进行降低阻抗。现有的倒边工序是通过将研磨砂与晶体一起加入至倒边桶中，再将倒边桶放入倒边机中来完成倒边，但是研磨砂长时间对晶体进行研磨后，会使其摩擦力减小，这时就需要加入新的研磨砂。目前的操作是由人工旋开倒边桶盖加入新的研磨砂后再由人工旋紧桶盖，人工操作存在着效率低、用工困难等弊端。因此需要一种自动化装置来完成换砂工作，该换砂装对倒边桶进行卸盖与装盖时需要定心与夹紧。

发明内容

本实用新型的目的在于克服已有技术的缺点，提供一种可适用不同直径倒边桶的定心夹紧装置。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型的一种定心夹紧装置包括固定在机架上的直线模组，在所述的直线模组的水平直线运动输出端上通过连接座固定有定心V形块，所述定心V形块采用硬质耐磨材料，在所述直线模组的侧面固定有模组原点传感器，模组原点传感器所感应的模组原点传感器感应片安装在直线模组的水平直线运动输出端上，当所述直线模组的水平直线输出端运动至模组行程起点时，所述的模组原点传感器能够感应到模组原点传感器感应片；

在一个固定在机架上的夹紧气缸的水平推杆上固定有夹紧V形块，所述的夹紧V形块的V形面与定心V形块的V形面左右相对设置，夹紧V形块为富有弹性的软质材料，在所述夹紧气缸底面通过转接件固定有检测物料传感器，所述的检测物料传感器用于检测设置在夹紧V形块的V形面与定心V形块的V形面之间的倒边桶。

本实用新型的有益效果是：本装置通用性较强，可对不直径的倒边桶进行定心与夹紧。

附图说明

此处说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1为本实用新型的一种定心夹紧装置的立体图；

图2为图1所示的装置的主视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型加以详细说明。

本装置可适应的物料为不同直径、不同高度的倒边桶。

如图1-2，本实用新型的一种定心夹紧装置包括固定在机架(图中未标出)上的直线模组1，在所述的直线模组1的水平直线运动输出端上通过连接座2固定有定心V形块3，所述定心V形块3采用硬质耐磨材料，如尼龙等,起定位作用，在所述直线模组1的侧面固定有模组原点传感器4，模组原点传感器4所感应的模组原点传感器感应片5安装在直线模组1的水平直线运动输出端上，当所述直线模组1的水平直线输出端运动至模组行程起点时，所述的模组原点传感器4能够感应到模组原点传感器感应片5。

在一个固定在机架上的夹紧气缸7的水平推杆上固定有夹紧V形块6，所述的夹紧V形块6的V形面与定心V形块3的V形面左右相对设置，夹紧V形块6为富有弹性的软质材料，如聚氨酯等，起夹紧作用，在所述夹紧气缸7底面通过转接件固定有检测物料传感器8。所述的检测物料传感器8用于检测设置在夹紧V形块6的V形面与定心V形块3的V形面之间的倒边桶。所述的检测物料传感器8可以采用光电等传感器。

本装置动作控制说明如下：所述直线模组1的驱动电机、模组原点传感器4、夹紧气缸7、检测物料传感器8分别通过控制线与上位机相连。装置启动前人工输入倒边桶的桶径，装置上电后，直线模组1的驱动电机带动直线模组运动输出端及其上安装部件向模组原点传感器4方向复位，当模组原点传感器4检测到模组传感器检测片5有信号时复位完成。当上游装置将物料倒边桶输送至定位V块3与夹紧V形块6之间而使得检测物料传感器8有信号时，上位机通过检测物料传感器8输出信号向直线模组1的驱动电机发出旋转信号，直线模组1根据输入的桶径运动固定距离，运动到位后直线模组1的驱动电机反馈给上位机到位信号，上位机根据此到位信号向夹紧气缸7输出夹紧信号，夹紧气缸根据夹紧信号将物料倒边桶夹紧并定心。